DRF1605H 串口转Zigbee模块 -1.6公里透明传输,CC2530,Zigbee2007
产品简介
详细信息
Zigbee模块
型号:DRF1605H,主要功能:串口(UART)转Zigbee无线数据透明传输
(与DRF1605 PIN脚*兼容,传输距离1.6公里)
(模块出厂默认设置为Router,用户可自行切换为Coordiantor)
Zigbee模块主要特点
自动组网:所有的模块上电即自动组网,网络内模块如掉电,网络具自我修复功能
数据传输:通过串口即可在任意节点间进行数据传播:
1,数据透明传输:Coordinator从串口收到的数据会自动发给所有的节点;某个节点从串口收到的数据会自动发送给Coordinator;
2,指令方式,任意节点间数据传输:数据传输的格式为:0xFD(数据传输命令)+ 0x0A(数据长度) + 0x73 0x79(目标地址) + 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x10(数据,共0x0A Bytes)。
简单易用:用户不用考虑ZigBee协议,像使用串口线一样使用无线模块
该模块可配合USB底板使用,无需外部供电,USB口供电及数据传输(USB转串口),强烈建议购买DRF1605H Zigbee模块时,购买至少1片USB底板,以便于调试及配置模块。
该模块可配合RS485底板使用,将DRF1605H的UART口传换成标准的半双工RS485接口,可直接连接到RS485设备(PIN脚与DRF1605*兼容,下图为DRF1605实拍照片)。
Zigbee模块参数
输入电压 | 标准:DC 3.3V,范围:2.6V-3.6V |
温度范围 | -40℃~85℃ |
串口速率 | 38400bps(默认),可设置9600bps, 19200bps, 38400bps, 57600bps, 115200bps |
无线频率 | 2.4G(2460MHz),用户可通过串口指令更改频道(2405MHz – 2480MHz,步长:5MHz) |
无线协议 | Zigbee2007 |
传输距离 | 可视,开阔,传输距离1600米 |
工作电流 | 发射:120mA(zui大),50MA(平均), 接收:35mA(zui大) 待机:40MA(zui大) |
接收灵敏度 | -110dBm |
主芯片 | CC2530F256,256KFLASH,TI公司一代ZigBee SOC芯片 |
可配置节点 | 可配置为Coordinator,Router 出厂默认值为:Router,PAN ID=0x199B,频道=22(2460MHz) |
接口 | UART 3.3V TX – RX 内置RS485方向控制,可直接驱动RS485芯片 可直接驱动RS232芯片 可直接驱动USB转RS232芯片 |
Zigbee模块引脚定义及尺寸
Zigbee模块的组网
Zigbee网络通常由三种节点构成:Coordinator:用来创建一个Zigbee网络,并为zui初加入网络的节点分配地址,每个Zigbee网络需要且只需要一个Coordinator;Router:也称为Zigbee全功能节点,可以转发数据,起到路由的作用,也可以收发数据,当成一个数据节点,还能保持网络,为后加入的节点分配地址;End Device:终端节点,通常定义为电池供电的低功耗设备,通常只周期性发送数据,不接收数据。
此款Zigbee模块的主要功能是无线数据传输,即,每个节点随时能够收发数据,所以节点的配置只有Coordinator、Router(出厂默认为Router,用户可通过配置软件或指令自己设置想要的节点类型),连接的网络如下图所示,这样的网络通常也称为MESH网(即:网状网),每个节点可以收发数据,同时也能担任其它节点的路由器,而且,所有的数据传输路由都是自动计算的,无需用户干预。
*次使用Zigbee模块时,请先给Coordinator上电,然后给Router上电,Router上电后,会自动寻找Zigbee网络并加入,可以使用TI的Sensor Monitor软件来观察Zigbee网络的形态,该软件的下载地址为:http://www.ti.com/cn/litv/zip/swrc096d。
使用步骤:
1,将Coordinator模块通过串口连接至PC,打开TI Sensor Monitor软件,选取Coordinator连接的串口号,并点击RUN图标,运行,此时可以看到表示Coordinator的图标变成红色,表示Coordinator与PC连接成功。(注意:TI Sensor Monitor软件只支持串口的波特率为38400);
2,将一个Router模块上电,并按一下TEST按钮,此时,Router模块会发送一个模拟数据到Coordinator,Coordinator会把这个数据通过串口发送到PC,并在TI Sensor Monitor软件里显示出网络结构,如下图。(DRF1605H的TEST按键是J2的第3脚(SW1),与地短接一下即可)
3,同理,将其它的Router模块上电,则它们会自动寻找并加入这个网络,按下TEST按键,组网后的结构如下:
4,Coordinator可直接绑定6个Router,超出以后,其它的Router通过前面的Router继续加入网络,每个Router可接受其它6个Router加入网络,并分配地址:
Zigbee模块的数据传输
DRF1600 系列Zigbee 模块数据传输功能非常简单易用,有二种数据传送方式:
(1),数据透明传输方式:
只要传送的*个字节不是0xFE,0xFD 或 0xFC,则自动进入数据透明传输方式;
Coordinator从串口接收到的数据,会自动发送给所有的节点;
某个节点从串口接收到的数据,会自动发送到Coordinator;
(2),点对点数据传输方式:
Zigbee网络内的任意节点之间,可通过点对点传输指令,传送数据;
指令格式:0xFD + 数据长度 + 目标地址 + 数据
1,数据透明传输:(数据透明传输是DRF1600系列模块的zui重要功能)
(1), 只要传送的*个字节不是0xFE,0xFD 或 0xFC,则自动进入数据透明传输方式;
(扩展:只要数据包的头与设置指令不一样,也会当成数据透明传输,但建议,用户将数据透
明传输的数据包*个字节设定为非FE,FD或FC,如A7)
(2),Coordinator从串口接收到的数据,会自动发送给所有的节点;某个节点从串口接收到的数据,
会自动发送到Coordinator;
(3),任意一个节点与Coordinator之间,类似于电缆直接连接(大部分情况下,可用1个Coordinator,
1个Router直接代替一条RS232电缆;
(4),支持数据包变长(无需设置),zui大不超过256字节/?莅话阌τ媒ㄒ槊扛鍪莅?32字节
之内。
数据透明传输的性能:
数据传送方向 | 数据包长度 | zui快间隔 |
RouteràCoordinator | 16字节 | 20 ms |
32字节 | 20 ms | |
64字节 | 20 ms | |
128字节 | 50 ms | |
256字节 | 200 ms | |
> 256字节 | 不能传输 | |
CoordinatoràRouter | 16字节 | 100 ms |
32字节 | 100 ms | |
64字节 | 100 ms | |
128字节 | 200 ms | |
256字节 | 500 ms | |
> 256字节 | 不能传输 | |
测试条件: 1,室温,实验室条件 2,模块间距离2米,信号良好 3,串口波特率38400(*选波特率) 4,连续发送,接收100K字节,无误码,连续测试10次 5,测试软件:串口调试助手SSCOM3.2 |
随着模块之间的传输距离增加,传输速率会降低
Coordinator发送到Router是广播方式发送,传输速率会比较慢
一般应用,建议每个数据包32字节,间隔200-300ms传输
2, 点对点数据传输方式:
以下图为例,简述点对点数据传输方式:(数据从0x50F5传送至0x143E)
发送指令格式:
数据传送指令(0xFD)+ 数据长度+ 目标地址+ 数据(zui多32 Bytes)
数据长度在32 字节内支持变长。
如发送:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 10
FD:数据传输指令
0A:数据区数据长度,共10 个字节
14 3E:目标地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据
接收数据格式:
接收到发送方的全部数据,并在zui后增加来源地址(二个字节)
如接收到的数据为:
FD0A14 3E01 02 03 04 05 06 07 08 09 1050 F5
FD:数据传输指令
0A:数据区数据长度,共10 个字节
14 3E:发送方的目标地址,接收方本身地址
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10:数据
50 F5:发送方的地址,即数据来源地址
点对点数据传输可在网络内任意节点之间进行:
1, 即使Coordinator 断电,也可在Router 之间通过点对点指令传输;
2, Router 加入网络后,地址(Short Address)不会发生改变;
3, 长度字节一定要等于数据区数据长度,否则数据传输出错(当成透明传输,发送给了Coordinator);
4, 数据区数据zui多32 字节,否则数据传输出错(当成透明传输,发送给了Coordinator);
5, 目标地址 = FF FF,则为广播发送,会发送至网络内所有节点;
目标地址 = 00 00,则发送给Coordinator
点对点数据传输性能:
数据传送方向 | 数据包长度 | zui快间隔 |
RouteràRouter | 32字节 | 40 ms |
CoordinatoràRouter | 32字节 | 40 ms |
RouteràCoordinator | 32字节 | 40 ms |
测试条件: 1,室温,实验室条件 2,模块间距离2米,信号良好 3,串口波特率38400(*选波特率) 4,连续发送,接收100K字节,无误码,连续测试10次 5,测试软件:串口调试助手SSCOM3.2 |
Zigbee网络特性
1,每个Coordinator允许6个Router加入网络,并为其分配地址,每个Router又能允许6个Router加入网络并为其分配地址,总共6层深度,zui多支持9330个节点
2,Coordinator是用来创建网络的,*次使用时,Coordinator需要先上电;
3,一个Zigbee网络形成后,即使Coordinator断电,Router之间也能通讯;
4,一个Zigbee网络形成后,即使Coordinator断电,新的节点也能通过已入网的Router加入,由这个Router为其分配地址;
5,Zigbee网络创建完成后,这个网络内Router的地址(Short Address)是不变的,但是,这个节点加入到了其它的网路,则有新的网络为其分配地址,地址会变的,不建议将Short Address作为模块的标识;
6,Zigbee模块的MAC地址(IEEE地址)是*的,可以作为模块的标识;
Zigbee模块的设置
设置指令如下(已下数值全部为16进制数):
序号 | 指令 | 功能 | 返回 | 需重启? |
1 | FC 02 91 01 XX XX XY (XY =前6个字节的和,保留低8位,下同) | 设定模块的PAN ID为特定值XX XX
如果是Coordinator,重启后自动产生一个新的PAN ID 如果是Router,重启后自动寻找新的网路加入 不可以设定为FF FE
如果是Coordinator,会清除已加入网络的节点 如果是Router,清除已加入的网络,重新寻找并加入网络 | XX XX 如:输入:FC 02 91 01 12 34 D6 返回:12 34 | 是 |
2 | FC 00 91 02(指令取消) |
|
| 是 |
3 | FC 00 91 03 A3 B3 XY | 读取模块的PAN ID值 | 模块的PAN ID值
| 否 |
4 | FC 00 91 04 C4 D4 XY | 读取模块的Short Address(模块在网络内的地址) | Short Address
| 否 |
5 | FC 00 91 05(指令取消) |
|
| 否 |
6 | FC 01 91 06 XX F6 XY | 设置模块的串口波特率 XX = 01~05:设定为9600~115200 XX=其它 |
(详见说明书) | 是 |
7 | FC 00 91 07 97 A7 XY | 测试串口波特率 | 如果串口波特率正确,返回:01 02 03 04 05 如果串口波特率错误,无返回 | 否 |
8 | FC 00 91 08 A8 B8 XY | 读取模块的MAC地址 | 8个字节的MAC地址 如:00 12 4B FF 56 78 FE FF
| 否 |
9 | FC 00 91 09 A9 C9 XY | 将模块设定为Coordinator (同时PAN ID改为默认值:19 9B) | 如果设定正确,返回: 43 6F 6F 72 64 3B 00 19
| 是 |
10 | FC 00 91 0A BA DA XY | 将模块设定为Router (同时PAN ID改为默认值:19 9B) | 如果设定正确,返回: 52 6F 75 74 65 3B 00 19
| 是 |
11 | FC 00 91 0B CB EB XY | 读取模块的节点类型 | 如果是Coordinator,返回: 43 6F 6F 72 64 69 如果是Router,返回: 52 6F 75 74 65 72
| 否 |
12 | FC 01 91 0C XX 1A XY | 设置模块的无线频道: XX = 0B~1A:设定为Channel 11~26,频率:2405MHz~2480MHz(详见说明书) | 返回: (详见说明书) | 是 |
13 | FC 00 91 0D 34 2B XY | 读取模块的无线频道 | 返回: (详见说明书) | 否 |
可使用DTK电子的配置软件来设定模块:
Zigbee模块购买提示
1,对于无线数据传输的应用,模块可配置两种节点类型,即Coordinator,Router。所有模块出厂默认配置为Router,用户可根据需要自行切换为Coordinator(一个Zigbee网络由1个Coordinator+ N个Router组成);
2,由于我们出售的是产品(稳定运行的商业版产品),不是开发工具,也不是Demo板,所以不能提供模块内部的源程序及烧写文件,请谅解;
3,鼎泰克电子接受客户的Zigbee定制项目,具体请提供详细要求到我们的人员;
发货装箱单
1,Zigbee模块DRF1605H;
2,2.4G Zigbee天线;
3,光盘(含说明书,原理图,USB驱动,配置软件)。
及资料下载
1,:
翟'工,
& Mail:yihua@sem.buaa.edu.cn
李'工,
Mail:dtk001
客服
2,资料下载:http://www.dtkcn.com下载中心
3,样品购买:http://dtkcn.taobao.com