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全向背负顶升式AGV，双舵轮驱动，载重可达5吨，可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置，支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池，支持快速充电，增加了自动充电功能，无任务后会自动返回充电桩充电，保证7X24小时不间断运行。

全向背负顶升式AGV，双舵轮驱动，载重可达5吨，可搭载链条输送机、滚筒输送机、升降台等其他装置，支持前进后退、左右横移。采用高性能锂电池，支持快速充电，增加了自动充电功能，无任务后会自动返回充电桩充电，保证7X24小时不间断运行。

（1）采用的舵轮，内部全部CAN总线，减少走线的同时，增加整体的可靠性和稳定性。

（2）采用安全传感器，保证设备安全。

（3）采用AGV4.1控制主板，ST32 高性能处理器主频高达125MHZ，是普通PLC的4倍。配置大容量存储，可存储复杂的地图数据。