什么是 smart i/o ?
分布式i/o，可实时控制的现场网络
开放式远程i/o模块
 结构紧凑
结构紧凑、支持din导轨
使用灵活
- 支持现场网络（rnet/profibus-dp/devicenet/modbus）
- 具有多种i/o模块（16/32点，直流型/继电器型/晶体管型）
- 多种系统结构（其他网络主机界面等）
配置简单
- 配置(sycon)或使用gmwin/kglwin软件设定参数
（rnet/profibus-dp/devicenet）
- 采用特制功能模块使编程更容易 |
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| 紧凑的尺寸 |
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| | a(长) | b(宽) | c (高) | | 16 点 i/o | 115mm | 50mm | 39mm | | 32 点 i/o | 176mm | 50mm | 39mm |
 | | 16点模块 |
 | | 32点模块 |
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| 支持四种现场总线网络 |
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| | rnet | profibus-dp | devicenet | modbus | | 协议 | rnetdedicated
protocol (fnet) | profibus-dp
(rs-485/en50170) | devicenet
(can) | modbus
(rs-422/485) | | 速度 | 1mbps | 9.6kbps~12mbps | 125/250/500kbps | 2.4kbps~38.4kbps | | 距离 | 750m/段 | 100m~1.2km | 500/250/125m
(细电缆 100m)
| 500m | | 布线 | bus | bus | trunk & dr-op | bus | 传送
| 标记传送
& 无线传送 | 标记传送 &
主机/从机 (poll) | csma/nba (poll
cyclic,cos,strobe) | 主机/从机
(poll) | | 站 | 32 /段
(输入32/输出32) | 32 /段
(1~99站) | 64 站
| 32 站 | | 连接点数 | 2,048 点/主机
(64站＊32点) | 1kb/主机 | 2,048点/主机 | 64点/站 |
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| 多种 i/o 模块 (总数 : 24 种模块) |
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| | 输入 | 输出 | 混合(输入/输出) | | 直流型(sink/source) | 晶体管型(sink) | 继电器型 | 直流型(sink
/source) | 晶体管型(sink) | | 开关量 | 16 | 32 | 16 | 32 | 16 | 16 | 16 | | 额定电压 | dc24v | dc24v | dc24v
ac110/220 | dc24v | dc24v | 额定输入电流
| 7ma
| 0.1a/2a | 2a/5a
| 7ma
| 0.1a/2a | | 响应时间 | off/on | 1~3ms | 0.5ms
| 10ms 以下 | 1~3ms | 0.5ms以下 | | on/off | 1~3ms | 1ms | 10ms以下 | 1~3ms | 1ms 以下 | common (点/com)
| 16/com | 16/com | 8/com | 16/com | 16/com | | 耗电量 | 35ma | 40ma | 30ma | 65ma | 400ma | 35ma
| 30ma | 支持的网络
& 部件号
| rnet
| grl-d22a | grl-d24a | grl-tr2a | grl-tr4a
| grl-ry2a | grl-dt4a | | profibus | gpl-d22a | gpl-d24a | gpl-tr2a | gpl-tr4a | gpl-ry2a
| gpl-dt4a | | devicenet | gdl-d22a | gdl-d24a | gdl-tr2a | gdl-tr4a | gdl-ry2a | gdl-dt4a | | modbus | gsl-d22a | gsl-d24a | gsl-tr2a
| gsl-tr4a | gsl-ry2a
| gsl-dt4a |
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| 系统配置 – 灵活 |
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| lg plc 界面
| cpu | 主机模块 | 远程 i/o | gm1/2/3/r,k1000s
| g3l-ruea
| grl-d22a
grl-d24a
grl-tr2a
grl-tr4a
grl-ry2a
grl-dt2a | | gm4, k300s | g4l-ruea | | gm6 | g6l-ruea |
| cpu | 主机模块 | 远程 i/o | gm1/2/3/r,k1000s
| g3l-cuea
| gsl-d22a
gsl-d24a
gsl-tr2a
gsl-tr4a
gsl-ry2a
gsl-dt2a
| | gm4, k300s | g4l-cuea | | gm6 | g6l-cuec | | gm7,k80s | g7l-guec |
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