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协作式复合机器人

供应商:
杭州蓝芯科技有限公司
联系人:
方女士
查看联系方式
地址
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

产品简介

协作式复合机器人搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高( 可达土0.2mm), 支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。

详细信息

搭载自研3D相机,体积小,重量轻,帧率高,抗震动性强,且结合智能算法,识别精度高( 可达土0.2mm), 支持视觉防呆(安全校验)功能,安全系数高。
底盘搭载自研Eagle系列3D避障相机,结合多组传感器,行走过程更稳定,更安全。基于激光或视觉SL AM自然导航技术,可达到 士5mm的定位精度。
支持自动、手动等充电方式,保证工作时间内连续运行和快速响应。
接入自研RCS系统,易于部署,支持多机型交互协作,快速接入WMS、MES等客户控制系统。

可广泛适用于3C、半导体等行业的全自动工业作业和搬运场景,实现真正有“眼”有“手”,完成复杂操作。



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应用行业:

实现智能工厂的人机共存车间的物料抓取、搬运工作。

可广泛应用于3C、半导体、锂电、新能源等行业。

搭载3D视觉系统,实现车床、机台等柔性抓取、搬运,无需贴标记。



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产品优势:

1、自研核心
自主研发主控和业务模块,包括核心深度视觉系统(3D相机+视觉算法),集成程度高,稳定性好,无需标记,精度高( +0.2mm)。

2、视觉防呆
依靠3D视觉的优势,通过3D视觉对物料进行二次复合,提高生产和运输的安全性。

3、灵活定制
基于标准底盘和工业场景定制电控柜,背负式作业,扩展性好,定制迅速。

4、全域应用
快速与机器人周边配套设备以及电梯、提升机、卷帘门等进行互联,实现跨楼层、跨区域调度。

5、便捷部署
采用视觉或激光 SLAM 自主定位导航,无需特殊标识物,无需改造现场,部署便捷。



协作式复合机器人技术参数:

产品型号 

LXSR-FR3600X

基本参数

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本体自重

200kg

旋转直径

Φ980 mm

业务能力

机械臂工作半径

1300 mm

机械臂额定负载

10 kg

机械臂关节数量

额定负载

1200 kg

夹爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料检测方式

深度视觉

安全防护

防护范围

360°全面,含本体及作业范围

防护措施

三级防撞:减速、缓停、急刹

激光避障

前后双激光360°全覆盖

触边停障

全面保护 

急停按钮

本体周围单手可及范围内可操作

声光告警

灯光指示+语音提示

视觉避障

支持

运动性能

驱动方式

双轮差速

导航方式

自然导航

行走方式

前后双向、原地旋转、左右转弯

行走速度

0~1.02m/s

导航精度

±20mm

对接精度

±10mm(激光对接),±5mm(二维码视觉对接)

抓取精度

±1mm



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