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西门子执行器SKP15.000E2 SKP15.001E2
应用较为广泛的型号，性价比高，德国原装供应，执行器按所用驱动能源分为气动、电动和液压执行器三种。
1、按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。
2、按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。
3、按输入控制信号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。
西门子执行器SKP15.000E2 SKP15.001E2，德国SIEMENS燃气阀门执行器，电磁阀重要组成部分。
单作用执行机构的选用以SR系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中，输出力矩是在两个不同的操作过程中所得，根据行程位置，每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得*种状况：输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时大值逐渐递减直至到第二种状况：输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。