CASTOR——用于危险环境下的小型移动式排爆机器人
产品简介
详细信息
单人独立操作
CASTOR小型远程控制可移动机器人（电缆和无线电）用于在敌对环境下或恶劣危险环境下的侦察和干扰，并*保证操作者的安全。它可以处理并清除爆炸物（EOD和IEDD），也可在核能、细菌学或生化区域工作。CASTOR携带方便，可使用车辆或直升机运输。采用高性能电池组，可以连续工作24小时，并且不到10秒即可完成电池包的更换。
由于其体积小巧，因此特别适于在城市、机场和一些复杂难以进入的场所：如火车、管道、公交车、飞机过道等。
产品特点
- 探测和清除爆炸物
- 工作时间24小时
- 提升能力10Kg
- 工作范围300m（无线电模式）
- 125m使用电缆方式
- 可配备更大型车辆使用
特性参数电源：28.8V Ni/Cd 电池自主供电时间：1.5小时速度：60m/min地面接触：4轮驱动车轮直径：标准26cm总重量：47kg（不计）带有机械臂的尺寸（不计夹钳）：长73cm：宽40cm：高52cm地面清除：10cm应急工作高度：120cm操作机械臂功能数量：4 指夹钳工作高度：88cm负荷（不计）：缩合机械臂10kg：伸展机械臂 5kg夹钳 ：旋转 360°：张开25cm抓持力 ： 30daN关节处 ：机械臂 -90°/+120°：前臂-45°/+180°：腕关节（手动）+/-30°配件激光棒距离传感器（测距仪）NRBC仪器技术参数视频部分安装在机械臂上，为机械臂量身订做的自动变焦（12X）的CCD彩色视频摄像头一个自动聚焦的彩摄像头一个20W的卤素前灯工作范围电缆方式 ：125m（2.5mm同轴）无线电方式：300m（无障碍空间，空旷区域）斜面：25°倾斜度：25°障碍物清除：15cm防倒退系统可弯转的自身长度：76cm工作温度：-20℃~+60℃机器人与控制台之间的电子板兼容电缆自动重绕功能如果电缆未连接，自动转换到无线电传输状态远程控制带有可移动控制台的便携式仪器箱TFT12.1”彩色监示屏幕（800X600）仪器箱和控制台交互连接的电池外围VCR录像设备的插口机器人信息反馈（工作状态、行进距离）外部电源安全可靠的数据传输可选配置水平/倾斜CCD视频摄像头，自动变焦（X15）更大尺寸车轮直径：30cm地面清除：12cm总宽度：60cm坡度角：30°障碍物清除：18cm仪器箱放置机器人的仪器箱其它配件箱能够增加障碍清除距离（达20cm）的履带/车辙套装