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工作站组成：1.打磨机器人本体   2.机器人柔性感知神经网络（触觉+视觉）3.工艺配方（磨具形态设计+目数+打磨次数+动力执行器+转速+扭矩+轨迹+柔性感知）4.双工位旋转工作台（含夹持系统）、磨具库  5.离线编程软件（Stial Rapid） 6.可视化监测系统（OWL）7.智能售后系统（MovS）  8.电气控制系统、除尘系统、安全防护系统

工作站优势：相比于传统机器人抛光打磨容易打偏打糊的劣势，E-Stial机器人打磨工作站利用实时力控反馈、精密轨迹调整、精密接触力调整等*技术实现了安全、稳定、高效的抛光打磨作业，克服了传统机器人容易误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点，故具备明显差异化优势：