| 项目 | 内 容 | 指 标 |
| 系统参数 | 激光器数量 | 单激光头，可升级至双激光头 |
| 典型水平精度 | <0.030 m RMS |
| 典型垂直精度 | <0.025 m RMS |
| 精度测试条件 | 无控制点，开阔区域 |
| 控制单元 | 内置高性能工控计算机 |
| 采集软件 | CoCapture，基于网页，无需安装 |
| 操作员控制器 | 自带笔记本电脑（或平板电脑），WiFi或网线连接 |
| 数据存储 | 可插拔2TB固态硬盘，带USB3.0接口 |
| 其他传感器硬件同步 | 2个硬件同步端口，1个双天线GNSS口 |
| 设备安装 | 车载独立设计，适用于道路，铁轨，船载 |
| 激光参数 | 激光等级 | Class 1 |
| 测量方式 | TOF时间测量法 |
| 有效测量频率 | 300KHz | 500KHz | 750KHz | 1MHz |
| 测量范围，反射率>80% | 420m | 330m | 270m | 235m |
| 测量范围，反射率>10% | 150m | 120m | 100m | 85m |
| 最小测距 | 1.2m |
| 测量精度 | 5mm |
| 重复测量准确度 | 2mm |
| 激光视场角 | 360°全范围 |
| 激光点频 | 1,000,000点/秒 |
| 扫描线速 | 250转/秒 |
| 结构尺寸 | 设备主机尺寸 | 51.3×31×67.2cm |
| 设备重量 | 19.2kg |
| 电池尺寸 | 62.9 × 49.7 × 35.3cm |
| 车顶扩展平台尺寸 | 52kg（取决于电池容量型号） |
| 车顶平台重量 | 16.6kg |
| 相机系统 | 相机类型 | 360度全景相机，可外接扩展相机 |
| 传感器数量 | 6个 |
| CCD尺寸 | 2048×2448，3.45μm像元大小 |
| 镜头 | 4.4mm |
| 分辨率 | 30MP（5MP×6相机），10FPS JPEG格式压缩 |
| 全景覆盖率 | 90%全景覆盖 |
| HDR高动态范围 | 4倍自动增益，曝光预设 |
| 位置和姿态系统 | GNSS系统 | 支持GPS, GLONASS, Galileo, Beidou, SBAS, QZSS星历，L-band, 支持单/双天线 |
| IMU更新率 | 标准200Hz（用户可调1-1000Hz） |
| IMU漂移稳定性（25℃） | ≤0.05°/hr，1σ（典型值） |
| IMU零偏 | ±2°/hr |
| IMU 比例因子 | ≤200ppm，1σ |
| IMU 量程 | ±490度/秒 |
| 角度随机游走 | ≤0.012°/√hr |
| 加速度计量程 | ±10g |
| 加速度计偏置 | <0.05mg |
| 加速度计比例因子 | ≤100ppm/℃, 1σ （典型值） |
| 卫星失锁定位精度 | 水平精度0.010m，垂直精度0.020m，roll/pitch角0.005度，Heading角0.017度 |
| 车轮编码器（DMI） | 可选 |
| 环境参数 | 操作温度 | -10℃到+40℃ |
| 储存温度 | -20℃到+50℃ |
| IP防护等级 | IP64 |
| 湿度（操作） | 80%，无凝结 |
| 行驶速度 | 110km/h |
| 电气特性 | 电池类型 | 外部电池供电（置于电池箱中），也可直接车载电源供电 |
| 输入电压 | 24VDC |
| 功率 | 典型值240W |
| 工作时间 | 8小时以上 |
