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自动增量式编码器特点：

1. 其计数起点任意设定，可实现多圈无限累加和测量。

2. 还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。

3. 编码器轴转一圈会输出固定的脉冲，脉冲数由编码器光栅的线数决定。

4. 需要提高分辨率时，可利用 90 度相位差的A、B两路信号对原脉冲数进行倍频，或者更换高分辨率编码器。

自动增量式编码器注意事项：

　　1.关于增量式旋转编码器的转轴承寿数与运用条件有关，如轴承负荷比规则荷重小，可大大延伸转轴承寿数。但若是在编码器的使用当中操作力度过大的话，这因此是会大大的减少编码器的使用寿命，因此在编码器的操作过程中要注意其的操作力度。

　　2.编码器的使用上注意不要超过其极限转速，若是超过编码器所允许的极限转速时，就会造成电气信号可能会丢失，从而是会导致编码器转轴寿命的缩短。而且在对于长时间使用编码器时，一定要在使用之前检查编码器实体相连部分以及固定螺钉等是否松动，或者是其它的一些故障状况，以免在编码器的使用当中出现一些安全事故等问题。

　　3.编码器安装存在松动，往往这种状况问题会影响到编码器操作位置控制的精度，从而导致造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载而报警。因此对于编码器的安装完成后应当仔细检查是否有无存在松动等情况。

　　4.在编码器电缆屏蔽线未接或者是有脱落等情况下，这会导致引入干扰信号，造成使编码器的波形不稳定，从而影响精度的准确性，所以应当其编码器的屏蔽线得焊接了，又或者是接地。

　　5.编码器工作时每圈输出的脉冲数，也就是指的分辨率是否满足设备的使用精度要求。否者在编码器的使用上会出现误脉冲等问题。

　　6.在编码器的外壳若是与控制盘箱体之间存在电位差时，这一般可能会由于噪声而导致引起误脉冲动作，所以应当在两者之间保持一定的距离再进行接线连接。

　　7.旋转编码器每转发作的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越容易遭到振荡的影响。在低速旋转或中止时，加在轴或本体上的振荡使旋转槽圆盘颤动，可能会发作误脉冲。所以在对于编码器的装置上要多加注意。

　　8.在增量式编码器的选型上，同时还得考虑其编码器的输出方式是否与设备控制系统的接口电路相匹配。否者以免在编码器的使用上是会有可能会使编码器的损坏掉。