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EtherCAT主站控制设备

EtherCATNET-100M是一款多功能EtherCAT主站控制器设备，EtherCAT总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成2路EtherCAT接口，具有线缆冗余的机能。

EtherCAT 主站库以 Linux 下动态链接库(so)的方式提供，可以实现 EtherCAT 主站控制等功能。主站可以通过函数库启动主站 RPC 服务器，RPC 客户端可以通过网络连接到主站RPC 服务器，控制主站完成 EhterCAT 相关的功能。

函数库包含 zecm_zh.h 头文件和 libzecm.so 动态连接库文件。zecm_zh.h 文件包含了EtherCAT 主站的数据类型，数据结构以及函数声明，用户开发自定义主站需要配置交叉编译环境，将编译好的程序下载到主站上，在主站运行编译后的程序以完成 EtherCAT 的通信控制功能。