| 硬件 | 单机 | | 操作系统 | 含有SimplIQ核心的实时操作系统 | | 程序设计 | • Elmo Metronome 扩展语言
• Elmo Studio （IDE）
• IEC 61131-3 （mid-2005）
| | 启动时间 | 20 Sec | | 调试 | 在线监控所有轴的状态变量，获得/设定参数，在线增益调整，变量保护，记录 | | 可控轴数 | • 每个CAN 节点可以控制zui多64轴 • 根据网络承载能力可以控制2 ~ 16 个轴的插补 | | 可控轴类型 | • 智能伺服驱动器（Elmo）
• CANopen DSP-402 | | 执行时间（多线程） | 1 mSec | | 轴控功能 | 标准:
启动/停止/重置/参考，速度，位置
特殊:
主从级联，电子齿轮，插补位置 | | | | 通讯协议 | • CANopen: DS 301, DSP 401 , DSP 402
• net, HTTP | | I/O 系统 | • 板载光藕隔离16 DI, 16 DO, 4 AI
• CANopen DS 401
• 增量式编码器20M脉冲/秒 | | 连通性 | 通过Maestro API进行变量访问 | | 主站功能 | • Heartbeat
• NMT 同步 | | 接口 | • RS-232
• Fast Ethernet （10/100 Mbps）
• 2 CAN bus | | 供电电压 | 24 VDC | | 处理器 | • 300 MHz, Pentium 兼容
• 16 bit ISA （PC104 标准） | | 内存 | • 64 MB 内置flash
• 64 MB RAM （两者可扩展至 128 MB） | | 诊断LED | 电源, LAN 速度, LAN 工作, Flash 访问 | | 尺寸 | 153 mm x 107 mm x 51 mm | | 重量 | 400 克（ 14 盎司） | | 操作温度 | 0°C ~ 40°C | |
