佳顺智能搬运车价格|智能搬运车配件|AGV机器人价格
机器人zui重要的功能是辅助或*替代人类完成作业任务， 因而它的路径规划与导航问题也一直是研究的焦点。目前对机器人路径规划提出的方法有：A* 算法、快速行进法（FMM）、边界跟踪的快速行进法（BFFMM）、非线性规划法、进化算法（EAs）等。FMM 法对解决zui短路径规划很有效， 但只能应用在*已知的环境中，而BFFMM 法只需要知道运动的起始点和目的地，用于未知的多边性环境中，效果优于FMM 法。
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| 产 品 说 明 |
背负型AGV小车工作原理 把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物的轻松搬运，多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。 背负型AGV小车图片 下图为CA-ABF系列AGV 
背负型AGV搬运车规格参数 | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本体机种 | 背负型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
AGV搬运车构架图 
AGV搬运车应用示意图 
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