AGV地标传感器价格|AGV地标传感器车|AGV配件
机器人通过立体视觉、激光测距仪、超声波、红外线、声纳、光束等工具对环境进行数据收集。超声波测距仪由于超声波受周围环境影响较大， 测量距离比较短，测量精度比较低；红外测距的优点是便宜、易制、安全，缺点是精度低、距离近、方向性差。非接触的距离测量应用zui广的两种方法是激光和超声波， 无论哪种方法,测量区域的图像都是不可见的，
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| 产 品 说 明 |
CA-01A型AGV地标传感器 
产 品 说 明
CA-01A型AGV地标传感器，主要应用于磁条导航方式的自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选等行业。该地标读取器采用1路采样点，能够检测并区分100 gauss以下微弱的N极磁场和S极磁场，并通过两路NPN输出来区分指示。它与日本MACOME的SMR-100B性能相同，价格合理供货期短。 磁条导航方式的自动导引车AGV，沿着地面铺设的磁条行驶。CA-01A型AGV地标传感器，安装在AGV车体侧面的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。AGV的运行路径是由多条路段首尾连接而成，地标磁条作为路段的首尾端点，用来指示AGV进入哪个运行路段，从而控制AGV加速、减速、停车等。实际使用中，地标磁条垂直于导航磁条方向，贴在导航磁条旁边的地面上。
性能指标
电源电压：10－30VDC；
损耗电流：小于10mA；
电路保护：带极性接反保护；
输出方式：2位NPN输出；
轨道磁条：宽50毫米，厚1毫米，表面磁场100gauss；
导线规格和长度：线径0.25mm的4芯屏蔽电缆，长度1.0m；
工作温度：-10℃－+50℃；
工作湿度：10－90% RH（不结露）；
外壳材质：PBT工程塑料或铝合金；
防护等级：IP-54。 技术参数 名称 | 内容 | 检测距离 | 40±20mm | 检测极性 | N极，S极 | 输出指示 | 红灯N极 绿灯S极 | 输出极限 | 耐压 DC60V 单路输出电流 100mA 总输出电流 200mA | 响应时间 | 1ms | 保存温度范围 | -40－+80℃
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接线表 管脚颜色 | 内容 | 红 | | DC+V 电源正极 | 白 | | -OUT N极信号线 | 黄 | | S-OUT S极信号线 | 黑 | | 0V 电源地 |
- 五、 输出电路
- 六、 外形图及安装尺寸
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