杭州搬运机器人配件|搬运机器人资料|AGV搬运车
随着工业机器人技术的发展， 其应用范围日趋广泛。由室内到室外，由结构环境到非结构的复杂环境，使机器人创建环境地图的同时进行自主定位和导航成为当今机器人研究领域的一大热点问题。机器人的同时定位与建图（SLAM）可以描述为：在未知的环境中移动的机器人，根据传感器获得的环境信息，采用某些算法对信息进行处理， zui后经控制器进行自身位置估计与环境地图的创建。
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| 产 品 说 明 |
背负型AGV小车工作原理 把货物装载在背负式AGV小车上，可实现货物的轻松搬运，多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。 背负型AGV小车图片 下图为CA-ABF系列AGV 
背负型AGV搬运车规格参数 | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V 、 DC48V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本体机种 | 背负型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
AGV搬运车构架图 
AGV搬运车应用示意图 
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