AGV磁导航传感器价格|AGV传感器厂家|磁导航传感器
对人的研究，国外侧重于对人行走时的步态分析，通过对人脚形状的分析， 得出具有圆形截面的脚趾和脚后跟以及具有扁平截面的连接脚趾和脚后跟的中间部分具有*的动力学性能。对人形机器人步态规划问题，Xia Zeyang 等人提出了一种基于样品的决定性的脚步规划方法， 该方法综合考虑了自身*的运动能力和稳定性。对于在不同类型障碍的复杂环境中脚步规划，Yasar Ayaz 采用与人走近障碍物时绕过的方法，通过脚步实时的生成成功避开障碍物
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| 产 品 说 明 |
CA-16D型AGV传感器简介 深圳市佳顺伟业科技有限公司专业研发生产自动导引车AGV、自动手推车AGC、无轨移动货架、物流拣选AGV小车上应用的磁导航传感器、地标传感器、导航磁条等产品，可以直接替代明电舍公司简易AGV上使用的ME-9014A、ME-9006AM-1，以及日本MACOME公司的SMR-100B、SW-1924、GS-2744B等产品。可以根据客户需求开发设计磁导航检测产品。本公司产品价格合理、供货期短，温漂、磁饱和等性能指标均优于进口产品。
 一、AGV导航传感器用途及特点： CA-16D型AGV磁导航传感器，安装在AGV车体前方的底部，距离磁条表面20—40mm，磁条宽度为30—50 mm，厚度1mm。CA-16B型AGV磁导航传感器利用其内部间隔10mm平均排布的16个采样点，能够检测出磁条上方100 gauss以下的微弱磁场，每一个采样点都有一路信号对应输出。AGV运行时，磁导航传感器内部垂直于磁条上方的连续3—5个采样点会输出信号。依靠16路通道中输出的3—5路信号，可以判断磁条相对于CA-16B型AGV磁导航传感器的偏离位置，AGV会自动作出调整，确保沿磁条前行。 磁导航传感器SW-16，能够精确检测出微弱磁场强度，通过16位数字信号的输出，可以指示出磁性物体相对于磁导航传感器的位置，主要应用在自动导引车AGV、立体仓库无轨移动车的运动导航上。 二、AGV导航传感器技术参数： | 名称 | 内容 | | 输入电压 | DC10～24V | | 消耗电流 | 400mA以下 | | 使用温度范围 | -20～+60℃ | | 使用湿度范围 | 10～90% RH | | 保存温度范围 | -40～+80℃ | | 保存湿度范围 | 10～90% RH | | 防护等级 | IP-54 | | 检测距离 | 50±5mm | | 检测极性 | N极 | | 检测点数量 | 16 （10mm等距） | | 输出方式 | NPN | | 输出极限 | 耐压 DC30V 单路输出电流 100mA 总输出电流 500mA | | 响应时间 | 0.5ms |
三、 AGV导航传感器接线表： 管脚名称 | 内容 | | 1 | CA1 第1位输出 | | 2 | CA2 第2位输出 | | 3 | CA3 第3位输出 | | 4 | CA4 第4位输出 | | 5 | CA5 第5位输出 | | 6 | CA6 第6位输出 | | 7 | CA7 第7位输出 | | 8 | CA8 第8位输出 | | 9 | CA9 第9位输出 | | 10 | CA10 第10位输出 | | 11 | CA11 第11位输出 | | 12 | CA12 第12位输出 | | 13 | CA13 第13位输出 | | 14 | CA14 第14位输出 | | 15 | CA15 第15位输出 | | 16 | CA16 第16位输出 | | 17 | GND | | 18 | NC | | 19 | GND | | 20 | DC12V/24V |
四、AGV导航传感器输出电路图（如下图） 
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