西宁无人搬运车供应商|无人搬运车设计|智能小车
在机械机构方面，不同构型和负载的各系列机器人产品研发，向模块化、可重构方向发展；机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，应用视觉、力觉等传感器的多信息融合的机器人系统也开始在装配等领域发挥作用。
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| 产 品 说 明 |
超小型潜伏式AGV工作概述 超小型AGV小车潜伏到台车下，利用电动升降棒挂钩牵引台车，把台车牵引到位置后，
AGV搬运车自动和台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车拖走。 潜伏系列：CA-AL  | 长695mm 宽245mm 高168mm
小巧袖珍 宽度A4纸大小,运载能力80kg，为行内zui小实用型AGV。比以往的潜入牵引型车更低，无需大幅改造也能潜入各种箱式台车下进行牵引。
潜入牵引式AGV容易进行自动联结、拥有灵敏的转弯功能，不仅适用于箱式台车也运用于各种场合，为了尽可能地能潜入更多种类的台车下，已设计到行内zui低高度。 |
运行线路图 
超小型潜伏式牵引AGV参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L695*W245*H168（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 80Kg （或定制） | | 本体机种 | 潜伏牵引型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
超小型潜伏式牵引AGV构架图 
超小型潜伏式牵引AGV应用示意图 
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