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AGV搬运机器人|AGV导引车|AGV小车生产厂家

供应商:
深圳市佳顺伟业科技有限公司
企业类型:
经销商

产品简介

单向背负式AGV,车体上放置料架、滚筒或周转箱,通过磁条导引读取地标,选择站点停靠的自动化移载,Z小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。

详细信息

AGV搬运机器人|AGV导引车|AGV小车生产厂家

AGV本身就是一种移动机器人,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果,代表机电一体化的zui高成就,是目前科学技术发展zui活跃的领域之一。

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上,在机器人发展的整个过程中,其相关技术都先后在AGV中得到了应用。如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位,路径规划、运动控制等,均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能,均得到了普遍提高,并仍将继续提高。

AGV搬运机器人|AGV导引车|AGV小车生产厂家

产 品 说 明

单向背负式AGV工作概述

单向背负式AGV,车体上放置料架、滚筒或周转箱,通过磁条导引读取地标,选择站点停靠的自动化移载,zui小转弯半径300mm,停止精度±10mm,扇形式安全扫盲障碍物传感器和机械防撞装置的双重安全设计。

单向背负式AGV图片

单向背负系列:CA-AK

单向背负式AGV行走线路图

单向背负式AGV行走线路图

单向背负式AGV规格参数

车体尺寸L1400*W600*H350(mm)
可用台板尺寸L1000*W600*H(mm)
走行方式磁条导引
走行方向前进走行,左右转,分岔
通讯功能无线局域网(可选)
驱动方式差速驱动
驱动电源DC24V 、 DC48V
牵引能力300Kg 、500Kg、750kg、1000kg     (或定制)
本体机种背负型
走行速度30-45m/分速度(或定制)
转弯半径zui小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度±10mm
工作方式24小时
爬坡能力3-5度
停止精度±10mm
充电方式手动充电(可选自动充电)
安全感应范围≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式声光报警
蓄电池免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命>10年

单向背负式AGV搬运车构架图

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