小型背负托盘式AGV工作概述 小型背负托盘式AGV，单向运行、体积小巧、搬运灵活。运载时把货物放置在托盘内，通过磁条导引读取地标指令，把货物运送到位置。多台AGV无人搬运车配合使用时可组成装配线，代替流水线，形成柔性生产系统。 小型背负托盘式AGV图片 背负系列：CA-AK 
小型背负托盘式AGV运行案例图 
AGV搬运车参数及规格 | 外观尺寸（mm） | L850*W350*H350（mm） | | 走行方式 | 磁条导引 | | 走行方向 | 前进走行，左右转，分岔 | | 通讯功能 | 无线局域网（可选） | | 驱动方式 | 差速驱动 | | 驱动电源 | DC24V | | 牵引能力 | 300Kg 、500Kg、（或定制） | | 本体机种 | 背负托盘式 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 转弯半径 | zui小可达300mm（磁带路线铺设半径） | | 导航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小时 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充电方式 | 手动充电（可选自动充电） | | 安全感应范围 | ≤3m,可调，紧急制动距离小于20mm | | 报警形式 | 声光报警 | | 蓄电池 | 免维护充电电池，连续放电次数>300次 | | 安全防护 | 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护 | | 设计寿命 | >10年 |
AGV搬运车构架图 
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