CASUN AGV智能小车|工业搬运机器人
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CASUN AGV智能小车|工业搬运机器人
电磁感应引导式AGV
电磁感应式引导一般是在地面上,沿预先设定的行驶路径埋设电线,当高频电流流经导线时,导线周围产生电磁场,AGV上左右对称安装有两个电磁感应器,它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向,连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用,尤其是适用于大中型的AGV。
CASUN AGV智能小车|工业搬运机器人
SMTAGV
该款AGV用来搬运PCB料框,并输送到的上板机或下板机上面,实现空的PCB料框回收或满料框的搬运,为了适合空间紧凑,线体间距狭小,普通AGV不能很好的实现转弯与上、下板机的对接。于是开发出一款PCB料框搬运AGV,该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能,并且有横向移动功能,与设备对接时采用2次定位,保证了5mm内的定位精度,实现了与设备的*对接。
SMTAGV规格参数
外形尺寸 L960*W520*H1050(mm)
走行方式 磁条导引
走行方向 前进后退,左右转,分岔,横向移动
通讯功能 无线局域网(可选)
驱动方式 4驱动
驱动电源 DC24V
运载能力 150Kg (或定制)
本体机种 SMT型
走行速度 30-40m/分速度(或定制)
转弯半径 zui小可达300mm(磁带路线铺设半径)
导航精度 ±10mm
工作方式 24小时
爬坡能力 3-5度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电(可选自动充电)
安全感应范围 ≤3m,可调,紧急制动距离小于20mm
报警形式 声光报警
蓄电池 免维护充电电池,连续放电次数>300次
安全防护 前方障碍物检测传感器+机械防撞机构双重防护
设计寿命 >10年