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　　一、产品描述
    Kinco RP20系列CAN总线I/O模块是上海步科电气面向机器自动化领域推出的一款带CAN总线接口的经济型远程总线I/O，是步科电气总线家族中的新成员，继承了我们一贯坚持的稳定、可靠、易用的特点。在传统I/O模块的基础上采用全新的设计理念，采用性能更好且功能更强的*处理器，同时完善了内部软件功能，使其能够非常方便简单的连接到任何支持CANopen 协议的主站上。同时与我公司的MT6000系列控制器、伺服驱动器等产品组成了一个功能强大的CAN总线系统解决方案，使您的机械设备更强大、更灵活、更高效、性价比更高。

　　Kinco RP20系列所具有的特点：

    1、采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301（通讯子协议）和DS401（IO模块子协议）规范

    2、多大7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合

    3、支持各种通讯速度

    4、输入短路、电源保护等完善的硬件保护措施

    5、支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能

    6、支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式

　　二、产品主要技术参数表