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名称：门槛小总成点焊专机

■特点：

  1、装备7套自主开发的交流一体化机器人焊钳，比分体焊钳节省能源50%以上；

  2、分为两个工序分别完成门槛小总成的底面和侧面焊点，三个装料文位置，两个操作工人装料，工人装料的同时机器在自动焊接，单套门槛总节拍小于50S，生产效率高；

  3、采用共12套日本安川伺服电机驱动工件和焊钳灵活运动，德国西门子PLC和触摸屏进行系统控制，人工装夹后自动完成所有焊点的自动焊接；

  4、采用SMC气动元件，中国台湾HIWIN品牌的滚珠丝杆和直线导轨及集中润滑系统；所有的运动部件都有防尘、飞溅保护，进一步提高焊机工作的稳定性，确保产品质量；

  4、所有焊钳变压器、可控硅配备温升检测、系统冷却回路配备冷却水流量检测、压缩空气进气压力检测等装置，确保设备可以长期、高效、安全的运作。

  5、更换不同的工装可以焊接其他门槛工件。