机器人用谐波减速一体机伺服电机
产品简介
详细信息
产品特点
机器人用谐波减速一体机伺服电机是一种新型的驱动组件，是将伺服电机、谐波减速器、编码器和制动器高度集成为一体的模块化产品。
机器人用谐波减速一体机伺服电机转轴为中空结构，复杂的控制线缆、丝杠可以从中间通过。
该产品具有体积小、质量轻、转矩脉动低、控制精度高、易装配等特点，可应用于机器人关节、数控机床、航空航天设备等精密传动系统中。
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无框电机 |
规格参数
参 数 | 单位 | SF50-14 | SF140-17 | SF210-20 | SF310-25 | ||||
电 压 | V | 220VAC/48VDC | |||||||
输出功率 | W | 50 | 140 | 210 | 310 | ||||
减速比 | ----- | 50 | 80 | 50 | 80 | 50 | 80 | 50 | 80 |
峰值扭矩 | Nm | 28 | 38 | 56 | 70 | 78 | 102 | 31 | 51 |
额定扭矩 | Nm | 4.3 | 6.2 | 13 | 18 | 20 | 27 | 31 | 50 |
额定转速 | rpm | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 |
速度 | rpm | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 |
外形尺寸
SF50-14 Motor's Dimension Drawing
SF140-17 Motor's Dimension Drawing
SF210-20 Motor's Dimension Drawing
SF310-25 Motor's Dimension Drawing