维智A系列（WSDA）模拟量·脉冲型伺服驱动器
产品简介
详细信息
- 产品配置
- 安装尺寸
- 100W/400W伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 750W/1kW伺驱动器尺寸图与开孔图
- 1.5kW/2.5kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 3kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 5kW伺服驱动器尺寸图与开孔图
- 规格参数
基本规格
主回路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：单相/三相 200V~240V +10%-15%，50/60Hz
WSDA-110、WSDA-140：三相 200V~240V +10%-15%，50/60Hz
WSDA-120、WSDA-170：三相 380V~440V +10%-15%，50/60Hz控制电路电源
WSDA-1R2、WSDA-2R8、WSDA-5R0、WSDA-6R8：单相 200V~240V +10%-15%，50/60Hz
WSDA-110、WSDA-140：单相 200V~240V +10%-15%，50/60Hz
WSDA-120、WSDA-170：无控制电路电源控制方式
SVPWM，矢量控制编码器反馈
17位7线串行式编码器（分辨率131072）
20位5线串行增量式编码器（分辨率1048576）
23位7线串行式编码器（分辨率8388608）
24位7线串行式编码器（分辨率）
ABZ增量式编码器磁极位置检出信号
CS 信号（CS1、CS2、CS3）、或者磁极位置推定。可通过参数进行切换脉冲方向输入信号
两组差分输入信号（脉冲+符号；CCW脉冲+CW脉冲；A相+B相），速率1Mpps脉冲输出
通过差分驱动输出编码器脉冲（A、B、Z相）通信功能
通过USB与电脑（IMOTION软件）连接再生放电电阻
WSDA-1R2、WSDA-2R8：无内置再生放电电阻（只能外置）
WSDA-5R0、WSDA-6R8、WSDA-110、WSDA-140：内置再生放电电阻（也可外置）
WSDA-120、WSDA-170：内置再生放电电阻（也可外置）动态制动器
内置动态制动器控制模式
包括位置控制、速度控制、转矩控制、位置速度切换控制、位置转矩切换控制、速度转矩切换控制保护
硬件保护
过压、欠压、缺相（3.0kW 及以上功率驱动器*）、过流、驱动器过热、编码器异常等软件保护
存储器故障、初始化故障、I/O 分配异常、过速、过载、制动电阻过载、位置偏差过大等故障记录
记录 14 个故障及最近 3 个故障信息
广泛应用于……
