PCI-1265 通用PCI DSP架构 脉冲型 步进 伺服电机运动控制卡
产品简介
详细信息
- 编码器输入规格为4xAB相 模式 10MHz，CW/CCW模式2.5 MHz
- 脉冲输出高达5M PPS/轴
- DSP中设计了具备内存缓冲区轨迹规划
- 支持电子齿轮和螺旋插补功能
- 支持电子凸能（DSP缓存区中提供了256个点用于规划凸轮轮廓）
- 硬件紧急输入
- 看门狗定时器
- 位置锁存信号均通过 ORG 及 Index 讯号位置比较触发高达 100kHz,可设置的位置比较点多达100K个。
- 中断可编程设计支持半闭环脉冲控制的龙门模式
PCI-1265 是一款支持通用运动应用的6轴通用PCI 步进/脉冲型伺服电机控制卡。由于PCI -1265融合DSP 和FPGA 控制器设计，可弹性添加各种*运动控制功能，如:龙门控制，主从跟随，速度前瞻，螺旋差补，电子凸轮，电子齿轮，切向跟随，高速比较触发，同步起停，PCI-1265多达6轴直线插补，2组2轴圆弧插补/1组3 轴螺旋插补，背隙补偿，迭加运动，位置锁定，T/ S曲线，加/减速度等等，使之提升运动效能。 PCI -1265 在执行各种运动控制功能，不因计算机处理器负载而受引响。研华提供的完整窗口动态驱动程序Common Motion API共享驱动平台和丰富的应用历程，可支持32/64位窗口操作系统，将大幅减少编程开发负担。此外，透过研华提供的运动共享驱动平台软件工具，您将可轻松地完成系统配置和诊断。
规格
- Part Number
- 相关讯息
- PCI-1265-AE
- Power Consumption
- Temperature (Operating)
- Humidity
- Temperature (Storage)
- Bus
- Dimensions
- Connector
- Typical: 5 V @ 850 mA; Max.: 5 V @ 1 A
- 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)
- 5 ~ 95% RH, non-condensing (IEC 60068-2-3)
- -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)
- Universal PCI V2.2
- 175 x 100 mm (6.9" x 3.9")
- 1 x 100-pin & 1 x 50-pin SCSI Female Connector
- Servo On Output Channels
- 6
- Isolation Protection
- Input Type
- Input Range
- Max. Input Frequency
- 2,500 VDC
- Quadrature (A/B phase) or up/down
- 5 ~ 15 V
- 10 MHz under 4xAB mode
- Linear Interpolation
- 2-axis Circle
Interpolation - Number of Axes
- V
- V
- 6
- General Purpose
DO Channels - General Purpose
DI Channels
- 32
- 31
- Motor Driver Support
- Number of Axis
- Interpolation
- Max. Output Speed
- Step Count Range
- Pulse Output Type
- Position Counters
- Velocity Profiles
- Machine Interfaces
- Servo Driver Interfaces
- General Digital I/O
- Servo/stepping
- 6
- 2 to 6-axis linear, 2-axis circular, X-Y plane with Z thread helical interpolation
- 5 Mbps
- ±2, 147, 483, 646
- Pulse/direction (1-pulse, 1-direction type) or CW/CCW (2-pulse type)
- Range of commａnd and actual position
- T-Curve, S-Curve
- LMT+, LMT-, ORG
- ALM, INP
- 32-ch DI, 32-ch DO