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安川伺服电机配套减速机

伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，可应用于中等精度程度的工业领域。如：精密机床、焊接设备、自动切割设备、包装设备，太阳能、工业机器人、医疗设备、印刷设备、精密测试仪器等自动化数控设备的应用。

本系列减速机可配套的安川伺服电机∑7系列电机型号有：

SGM7J-01AFC6S

SGM7J-01AFC6E

SGM7J-01A7C6S

SGM7J-01A7C6E

SGM7J-02AFC6S

SGM7J-02AFC6E

SGM7J-02A7C6S

SGM7J-02A7C6E

SGM7J-04AFC6S

SGM7J-04AFC6E

SGM7J-04A7C6S

SGM7J-04A7C6E

SGM7J-08AFC6S

SGM7J-08AFC6E

SGM7J-08A7C6S

SGM7J-08A7C6E

选用行星减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下：

1，安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用直角行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸需要吻合。

2，减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近想要的减速比，以获得得到想要的转速。

3，扭矩：伺服电机额定输出扭矩（步进电机是维持转矩）*减速比，减速机额定输出转数需要大于这个数值，如果小于，减速机会缩短使用寿命，严重情况下会断轴或者崩齿。

4，回程背隙：回程间隙（精度）→（直角行星减速机输出轴一圆周分为360度，一度=60弧分）即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命需要配合所配伺服电机的寿命。

安川伺服电机配套减速机产品说明：

1，小型轻量化：重量：单段1.2~16kg,双段：1.4~20kg；

2，长度：单段88.5~261mm,双段107.5~313mm；

3，速比：比数从3~100：单段：3，4，5，6、7，8、10，双段：15，20，25，30，35，40，50，60，70，80，100。

4，低背隙：单段≤3arcmin（P1）双段≤5arcmin（P1）；

5，效率：单段≥97%，双段≥95%；

6，高扭矩：额定输出扭矩从15~2000Nm；

7，密封式设计，不用频繁换油，安装方便；

8，斜齿轮与斜齿内齿环结构，精度高与噪音低。

行星减速机其他注意事项：

1，安装场地：油品的确认：在订购时，这类产品软化油属半固态不需换油工作，但必须注意在0℃以下使用，应事先告知我们，以便添加防冻剂。于酸碱场所，亦须告知我们，加装防护措施。

2，伺服电机：在订货时应告知工厂，伺服电机所需衔接法兰及轴的尺寸。

3，行星减速机的安装：减速机本体是一个非常精密的产品，所以在安装上必须小心，严禁撞击或是以铁锤敲打轴心或是一部位。