机械手精密减速机
产品简介
详细信息
机械手精密减速机
BX-E精密减速机产品规格：
BX-20E BX-40E BX-80 BX-110E BX-160E BX-320E BX-450E。
BX-E精密减速机产品特点：
(1)传动比范围大；
(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小；
(3)只要设计合理，制造装配精度维持，就可获得高精度和小间隙回差；
(4)传动效率高；
(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力大)，RV减速器由于第一级用了三个行星轮，特别是第二级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。
BX-E精密减速机工作原理：
1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速，
2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转，
3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力），
4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动，
5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个，
6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离，
7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数，
8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积。
机械手精密减速机
BX系列减速机可应用于工业机器人、码垛设备、FMS产线、焊接设备、复合加工机、装配生产线、有轨堆垛机、弯管机、龙门式加工中心、五轴加工机、分度台、机床刀库、智能AGV搬运机器人、六轴工业机器人、喷雾机设备、压铸机设备、陶瓷设备、风电、AGV小车等需要精密传动与运动控制的领域。