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跟踪特性

• 通道：14 L1, 14 L2（GPS）；12 L1, 12 L2（GLONASS）；2 SBAS,
• 频率：L1 1575.42MHz C/A码,载波相位
• 跟踪灵敏度：-152dBm
• 捕获灵敏度：-145dBm

定位特性

• 冷启动：<60 sec
• 热启动：<35 sec
• 重捕获：<0.5 sec（L1典型值）；1.0 sec（L2典型值）

精度特性

• 自主定位精度：1.8m（L1 RMS）；1.5m（L1/L2 RMS）
• 广域差分精度：0.6m（RMS）
• RT20差分精度：0.2m（RMS）
• RT-2： 1cm + 1ppm
• L1 C/A码测量精度：6cm（RMS）
• L1载波相位测量精度：0.75mm（RMS）
• L2 P（Y） 码测量精度：25cm（RMS）
• L2载波相位测量精度：2mm （RMS）
• 时 间 精 度：20ns（RMS）
• 速 度 精 度：0.03m/s（RMS）

数据特性

• 更 新 率： 20Hz（位置和原始数据，可选50Hz）
• 数据格式：NMEA-0183格式；SLX二进制格式，RTCM-104（差分输出，基准站）
• 差分输入：RTCM-104格式输入
• 波 特 率：300~230400（可选）
• 数据结构：8-N-1

动态特性

• 速 度：<515m/s
• 高 度：不限制
• 加速度：≤4g

输入/输出

• 2个 LV-TTL串口，300到230，400 bps
• 1个 RS-232/RS-422L串口，300到921，600 bps
• 2个CAN BUS接口，1M bps 
• 1个USB口，5M bps
• 一个1pps（TTL电平）信号输出

电气特性

• 供电电压：+3.3V +5%/-3% VDC
• 功 耗：1.6W（典型值）
• 天线电压：5.1V（标准值）
• 天线电流：100mA（zui大值）

环境特性

• 工作温度：-40 ~ 85℃
• 存储温度：-40 ~ 95℃
• 湿 度：95%无冷凝
• 随机振动：RTCA D0-160D （4g）
• 跌落/冲击： MIL-STD 810F （40g）

物理结构

• 体 积：100 x 60 x 13 mm
• 重 量：56g
• 数据/电源接口：双排24Pin插针
• 射频接口：MMCX（Female）
• 一个外部振荡输入接口（MMCX Female）