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RVE190机械手关节摆线针轮减速器

　　 根据减速机的需求要选择不同的减速机的种类。根据减速机的不同特点可以分布划分不同减速机的种类。常见的减速机包括有蜗轮蜗杆减速机；行星减速机；谐波减速机。

RV减速机包括:针轮外壳,其由铝合金制成,凹槽,所述凹槽内填充有胶体;针齿壳,其由合金钢制成,其过盈配合地安装在所述针轮外壳内,沿圆周设有若干的销槽,其周侧面设有与所述凹槽相配合的凹槽,凹槽内填充有胶体;若干的针齿销,其安装在所述销槽内.本发明所述的RV减速机实现了整机轻量化的目的,其具有重量较轻,定位精度高,适用于工业机器人普遍的低载场合等优点.

行星减速机在工作的时候，其中润滑油的工作温度一般不应-过90摄氏度。如果温度过高，将使油的物理化学性质发生改变。例如，使润滑油的粘度--，减小了润滑油膜的承载能力，-终可能导致工作齿面的直接--，发生齿面胶合。

行星减速器内部齿轮采用、渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。

RVE190机械手关节摆线针轮减速器，行星减速机概述

级数:行星齿轮的套数。有时需要2套或者3套来-用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以z级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙:将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"就是一度的六之一.也有人称之为背隙。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密-於齿箱壳体上，环齿有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间;当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机(马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可到o.1转-o.5转/分钟。