H5 手持三维激光扫描仪
产品简介
详细信息
体积小、重量轻，12V直流供电，适⽤于⼿持、无人机等各种移动平台
外设接⼝丰富，标准网口实时输出点云与位姿，便于集成其他系统
配套移动客⼾端软件，可便捷地进行设备控制及点云、位姿回传显示
基于3D SLAM算法，⽆需GPS等⽀持
配备远距离Wi-Fi模块，点云、位姿实时回传
点云存储为标准⼯业格式，可与其他⼯业处理软件对接
项目 | 子项目 | 描述 |
扫描性能 | 扫描精度 | 3~5cm |
扫描距离 | 100m | |
点云频率 | 最高30万点/秒 | |
视角范围 | 水平360°，垂直±15° | |
扫描方式 | 移动式（六自由度任意移动） | |
移动线速度 | <8m/s（推荐0.5〜2m/s） | |
移动角速度 | <60°/s | |
定位性能 | 位姿形式 | 六自由度（x,y,z,yaw,pitch,roll） |
位姿频率 | 0〜200Hz | |
相对精度 | 相对初始点的位姿漂移<0.8% | |
精度 | 相对先验地图位置<10cm、姿态<10° | |
定位⽅式 | 相对初始点/相对先验地图 | |
开发接口 | 控制、位姿及点云获取API,可定制 | |
输出接口 | 标准网口，TCP/IP协议 | |
物理特性 | 重量 | <1.3Kg |
尺寸 | 110×110×145mm | |
电源输入 | 12VDC | |
功率 | 〜50W | |
内部存储 | 256G SSD | |
数据接口 | Ethernet×1，USB3.0×1 | |
无线模块 | 900Mbps | |
工作温度 | -20℃〜40℃ | |
环境要求 | 室内或室外 |