跟随模块 HXZK-GS
产品简介
详细信息
本产品由一个基站和一个标签组成。基站可以实时串口输出标签相对基站的距离和角度。测距范围30米,测角范围360度,前后对称。距离精度10cm,角度精度5度。该模块适合用于各类自动跟随产品中。
角度说明
基站正前方为0度，左边0到-90度，边0到+90度,前后对称。跟随模块本身无法区分前后，但是当标签处于基站背面时,小车转向时会触正反馈,加速转到正面。
通信协议
串口TTL3.3V波特率115200,校验不包含包头
包头 | 长度 | 消息类型 | 标签id | 距离 | 角度 | 信号质量 | 按键 | 电量 | 保留 |
55AA | N+17 | 0X01 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 |
设备参数
跟随模块车载端参数 | |
工作电压 | DC 5V |
工作电流 | 300mA |
工作温度 | -20~+85℃ |
测距范围 | ≤30米 |
工作频段 | 3.75GHz~4.25GHz |
角度范围 | 360°前后对称 |
测距精度 | ±250px |
角度精度 | ±5° |
输出频率 | 1~30Hz可调 |
输出接口 | TTL串口，3.3V |
尺寸（mm） | 49*43*41 |
重量（克） | 3 |
跟随模块标签端参数 | |
输入电压 | DC 5V |
充电接口 | MicorUSB |
工作电流 | 1mA |
工作频段 | 3.75GHz~4.25GHz |
工作温度 | -20~+85℃ |
通信频率 | 1~30Hz可调 |
输出接口 | TTL串口，3.3V |
尺寸（mm） | 34*21(天线15*15*2.5) |
重量（克） | 5.2 |