CRD-6540 发那科焊接工业机器人理实一体化教室方案
产品简介
该方案该包括工业机器人实体操作站（模拟机床上下料实训、码垛实训 、喷涂实训等）和工业机器人虚拟操作站（工业机器人运用虚拟仿真、工业机器人运用离线编程、工业机器人装调与维修虚拟仿真）。发那科焊接工业机器人理实一体化教室方案大改提高了
详细信息
发那科焊接工业机器人理实一体化教室方案
1 可开展的教学课程
l 工业机器人基本操作教学
l 工业机器人示教教学
l TCP 标定教学
l 建立工件坐标系教学
l 简单轨迹、连续轨迹和空间复杂轨迹示教教学
l 工业机器人基本指令操作与位置点设置
l 工业机器人模拟机加上下料工装实训综合应用
l 工业机器人码垛实训综合应用
l 工业机器人离线编程（写字）实训综合应用
l 工业机器人模拟喷涂实训综合应用
l 工业机器人运用虚拟仿真
l 工业机器人离线编程
l 教师端学生端进行数据交互
理实一体化教学系统软件
机器人运用虚拟仿真
“InteRobot 理实一体化教学系统软件”在理实一体化教学系统平台 PC 上运行后，可以添加与实际机器人一样的工作场景，可实现多品牌机器人的机器人进行虚拟仿真。理实一体
实训工艺流程：按照操作指导书，通过“InteRobot 理
实一体化教学系统软件”，运动仿真窗口中含有 IPC 控制器插补模块，该模块实现 PC 端发送程序文件到 IPC 控制器中可在示教器上加载运行的功能， 即实现仿真路径转化为 IPC 控制器识别的 PRG 程序文件，在运动仿真后勾选
【IPC 控制器插补】勾选框后，点击【加载程序到 IPC】
按钮，此时 PC 端的 PRG 文件将发送到 IPC 控制器中， 可在示教器上查看该程序文件
