产品简介:电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S实现等级的高速运作。通过提高CPM(每分钟转数),可实现高速长时间运行。新设计,高刚性、轻量机械臂。高刚性和轻量化兼顾,实现高可搬运质量(8kg)和高速运作。通过轴反转、设置方向可转换。可选择地面安装、吊装。+
规格
| | HSR048A1-N/S* | HSR055A1-N/S* | HSR065A1-N/S* | 机械臂全长 | 205 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=480mm | 275 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=550mm | 375 (J1:第1臂)+275 (J2:第2臂)=650mm | 动作角度 及 行程 | J1 (第1轴) | ±130° | J2 (第2轴) | ±143.5° | ±150° | Z (第3轴)(*) | *=10:100mm | *=10:100mm | *=10:100mm | *=20:200mm | *=20:200mm | *=20:200mm | *=32:320mm | *=32:320mm | *=32:320mm | *=51:510mm | *=51:510mm | *=51:510mm | T (第4轴) | ±360° | 轴组合 | J1 (第1轴)+J2 (第2轴)+Z (第3轴)+T (第4轴) | 最大可搬运质量 | 8kg | 合成最大速度 | 机械臂前端 | 7,540mm/s | 8,000mm/s | 8,850mm/s | Z和T | Z (第3轴): | Z (第3轴): | Z (第3轴): | 100mm:1,700mm/s | 100mm:1,700mm/s | 100mm:1,700mm/s | 200mm:2,300mm/s | 200mm:2,300mm/s | 200mm:2,300mm/s | 320mm:2,475mm/s | 320mm:2,475mm/s | 320mm:2.475mm/s | T (第4轴):2,500°/s | T (第4轴):2,500°/s | T(第4轴):2,500°/s | 重复定位精度(环境温度恒定) | J1+J2 | ±0.01mm | ±0.012mm | Z | ±0.01mm | T | ±0.004° | 最大压力输入(向下) | 98N (1秒以下) | 最大容许惯性力矩 | 0.12kgm2 | 位置检测方式 | 编码器 | 驱动电机、制动器 | 带全轴AC伺服电机 Z轴、T轴:带制动器 | 制动器解除操作 | UL规格以外 | 1. 仅在直接模式时,通过打开制动器解除开关,解除制动器 | 2. 通过TP、MP操作解除制动器 | UL规格 | 1. 在控制器电源ON时,通过打开制动器解除开关,解除制动器 | 2. 不可通过TP、MP操作解除制动器 | 用户用气动配管 | 4系统 (φ4×2、φ6×2) | 用户用信号线 | ・19芯(近接传感器等的信号线) | · Ethernet | 空气源 | 常用压力 | 0.05~0.35MPa | 最大容许压力 | 0.59MPa | 空气传播噪音(A加权等效连续声压级) | 80dB以下 | 质量 | 约31 kg (约68.4 lb) | 约31.5 kg (约69.5 lb) | 约32 kg (约70.6 lb |
公司尊重踏实、奋斗、责任的企业精神,以诚信、共赢、创造经营理念,创造良好的企业环境,以新的管理模式、完善的技术、周到的服务、的品质为生存的基础。我们始终坚持用户至上,为客户服务,用自己的服务打动客户。始终秉承诚实、共赢的经营理念,以优惠的价格、严格的品质、快速的商品期限和售前咨询、售后服务赢得了众多客户的信赖。
本文介绍了电装/DENSO水平多关节机器人 HSR048A1-N/S产品,如果您对电装/DENSO水平多关节机器人感兴趣,的工作人员,我们期待您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。
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