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减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等。其应用从大动力的传输工作，到小负荷，的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。

简介

作用

　　减速机的作用主要有： 

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。 　　2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

工作原理

　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入 轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减*果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

区别

　　减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。

编辑本段种类

分类

　　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类： 　　行星摆线针轮减速机 蜗轮蜗杆减速机 齿轮减速机 行星齿轮减速机 减速电机 

无级变速减速机 特种减速机 谐波减速机 三环减速机 带传动减速机 

企业标准减速机（器） 减速机配件 精密减速机 组合减速机 中国台湾国外减速机 

凿井减速机 平行轴减速电机 微型直流减速电机 正齿轮箱减速电机 交流减速电机 

特点

　　蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。  

编辑本段发展

　　20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。通用减速器的发展趋势如下： 　　①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。  

②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。 　　③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 　　促使减速器水平提高的主要因素有： 　　①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。 　　②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。 　　③结构设计更合理。 　　④加工精度提高到ISO5－6级。 　　⑤轴承质量和寿命提高。 　　⑥润滑油质量提高。 　　自20世纪60年代以来，中国先后制订了JB1130－70《圆柱齿轮减速器》等一批通用减速器的标准，除主机厂自制配套使用外，还形成了一批减速器专业生产厂。目前，全国生产减速器的企业有数百家，年产通用减速器25万台左右，对发展中国的机械产品作出了贡献。 　　20世纪60年代的减速器大多是参照苏联20世纪40－50年代的技术制造的，后来虽有所发展，但限于当时的设计、工艺水平及装备条件，其总体水平与水平有较大差距。 　　改革开放以来，中国引进一批加工装备，通过引进、消化、吸收*和科研攻关，逐步掌握了各种高速和低  

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速重载齿轮装置的设计制造技术。材料和热处理质量及齿轮加工精度均有较大提高，通用圆柱齿轮的制造精度可从JB179－60的8－9级提高到GB10095－88的6级，高速齿轮的制造精度可稳定在4－5级。部分减速器采用硬齿面后，体积和质量明显减小，承载能力、使用寿命、传动效率有了较大的提高，对节能和提高主机的总体水平起到很大的作用。 　　中国自行设计制造的高速齿轮减（增）速器的功率已达42000kW ，齿轮圆周速度达150m/s以上。但是，中国大多数减速器的技术水平还不高，老产品不可能立即被取代，新老产品并存过渡会经历一段较长的时间。

编辑本段设计程序

　　一、设计的原始资料和数据 　　1．原动机的类型、规格、转速、功率（或转矩）、启动特性、短时过载能力、转动惯量等。 　　2．工作机械的类型、规格、用途、转速、功率（或转矩）。工作制度：恒定载荷或变载荷，变载荷的载荷图；启、制动与短时过载转矩，启动频率；冲击和振动程度；旋转方向等。 　　3．原动机 作机与减速器的联接方式，轴伸是否有径向力及轴向力。 　　4．安装型式（减速器与原动机、工作机的相对位置、立式、卧式）。 　　5．传动比及其允许误差。 　　6．对尺寸及重量的要求。  

7、对使用寿命、安全程度和可靠性的要求。 　　8．环境温度、灰尘浓度、气流速度和酸碱度等环境条件；润滑与冷却条件（是否有循环水、润滑站）以及对振动、噪声的限制。 　　9．对操作、控制的要求。 　　10．材料、毛坯、标准件来源和库存情况。 　　11．制造厂的制造能力。 　　12．对批量、成本和价格的要求。 　　13．交货期限。 　　上述前四条是*条件，其他方面可按常规设计，例如设计寿命一般为！"年。用于重要场合时，可靠性应较高等。 　　二、选定减速器的类型和安装型式 　　三、初定各项工艺方法及参数 　　选定性能水平，初定齿轮及主要机件的材料、热处理工艺、精加工方法、润滑方式及润滑油品。 　　四、确定传动级数 　　按总传动比，确定传动的级数和各级的传动比。 　　五、初定几何参数 　　初算齿轮传动中心距（或节圆直径）、模数及其他几何参数。 　　六、整体方案设计 　　确定减速器的结构、轴的尺寸、跨距及轴承型号等。 　　七、校核 　　校核齿轮、轴、键等负载件的强度，计算轴承寿命。 　　八、润滑冷却计算 　　九、确定减速器的附件 　　十、确定齿轮渗碳深度 　　必要时还要进行齿形及齿向修形量等工艺数据的计算。 　　十一、绘制施工图 　　在设计中应贯彻国家和行业的有关标准。

编辑本段使用注意

　　  减速机安装

1、在运转200~300小时后，应进行*次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长起连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，*停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。 　　2．换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为*冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电！ 　　3．工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。 　　4．用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。

编辑本段检查维护

简介

　　不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。

油位的检查

　　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 　　· 移去油位螺塞检查油是否充满。 　　· 安装油位螺塞。

油的检查

　　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却。 　　· 打开放油螺塞，取油样。 　　· 检查油的粘度指数 　　——如果油明显浑浊，建议尽快更换。 　　· 对于带油位螺塞的减速机 　　——检查油位，是否合格 　　——安装油位螺塞

油的更换

　　冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。 　　· 切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止。 　　注意：换油时减速机仍应保持温热。 　　· 在放油螺塞下面放一个接油盘。 　　· 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞。 　　· 将油全部排除。 　　· 装上放油螺塞。 　　· 注入同牌号的新油。 　　· 油量应与安装位置*。 　　· 在油位螺塞处检查油位。 　　· 拧紧油位螺塞及通气器。 　　  

   减速机传动轴轴承位磨损现场修复

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  减速机齿轮轴轴径磨损（键槽损伤）

   减速机结合面渗漏

 适用范围

　　齿轮减速机适用范围如下： 　　1、高速轴转不大于1500转/分。齿轮减速机

2、齿轮传动圆周速度不大于20米/秒。 　　3、工作环境温度为-40-45℃，如果低于0℃，启动前润滑油应预热至0℃以上，齿轮减速机可用于正反两个方向运转。

编辑本段机器特点

　　1.齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。 　　2.传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 　　3.运转平稳，噪音低。 　　4.体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高。 　　5.易于拆检，易于安装

编辑本段型号规格

　　1.型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机 　　PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机 　　ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机 　　ZSC、ZSC（A）减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 　　ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 　　ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001 　　YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机 　　FZLY型圆柱齿轮减速机ZBJ19004-88FDBY型圆锥圆柱齿轮减速机ZBJ19026-90 　　YN系列齿轮减速机YB/T050-93 　　HNK型圆弧齿轮减速机YB/T050-93QJY系列起重机械减速器 　　QJ－L型起重机立式减速机JB/T8905.3-1999 　　QJ－T型起重机套装式减速机JB/T8905.4-1999QJ型起重机减速机JB/T89051-1999 　　QJ－D型起重机底座式减速机JB/T8905.2-1999 　　DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999 　　ZZL型圆锥圆柱齿轮减速机S系列齿轮减速机 　　ZDS型齿轮减速机JB/T5560-1991 　　GS型高速渐开线圆柱齿轮箱TJ315型圆柱齿轮减速器 　　JDX边缘传动减速JC/T878.2-2001MHS、HS系列齿轮箱 　　ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T7007-1993 　　PYZ系列硬齿面轴装式减速机C一级斜齿轮减速机CE二级斜齿轮减速机 　　CR斜齿轮减速器ZWS系列螺旋锥齿轮减速机ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机 　　ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机JS系列齿轮减速机 　　2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 　　两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；

编辑本段功率速比扭矩

　　减速比： 　　25～4000r/min（与RX、R、K系列组合可达到更大速比） 　　输出转矩： 　　高至2600000Nm 　　电机功率： 　　0.4-12934kW

编辑本段维护保养

　　齿轮减速机的使用、维护保养及注意事项 　　一、 减速机采用460#中负荷工业齿轮油，工作环境温度为0~40℃。 　　二、 使用100小时后，应洗干净内腔换上新的齿轮油，以后每2000小时换油一次。 　　三、 拆装减速机时，应尽量避免锤击，以免损坏正常机件。 　　四、 使用时若发现轴伸或连接处有渗油现象，应及时更换骨架油封等密封件。

编辑本段常见故障及解决方案

　　减速机在*运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，主要的几种是： 　　1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损 　　2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 　　3、减速机传动轴轴承位磨损 　　4、减速机结合面渗漏 　　针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法*消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，而应用较多的有 美嘉华技术产品，其具有*的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 　　而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的*的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 　　高分子材料现场修复减速机磨损

编辑本段型号选择

　　  大齿

尽量选用接近理想减速比： 　　减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速 　　扭力计算： 　　对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的大转矩值（TP）,是否超过减速机之大负载扭力. 　　适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定： 　　要点有二： 　　A.选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上大使用轴径. 　　B.若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。 　　通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。 　　相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。 　　规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

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