HSR-DT401
HSR-DT系列机器人适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能，能够满足大多数需要快速分拣的场景。DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，操作简便。依托华中数控多年成熟的运动控制技术，保证机器人的精准定位和稳定运行。关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。特点：1.精准定位： 重复定位精度高达0.1mm。......
技术参数
| 产品型号 | HSR-DT401 |
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| 轴数 | 3+1(连杆款） |
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| 负载 | 1Kg |
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| 大运动半径 | 200mm |
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| 大拾放高度 | 135mm |
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| 第四轴旋转角度 | ±360° |
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| 重复定位精度 | ±0.1mm |
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| 每分钟运行节拍（25mm-305mm-25mm）、0.1kg | 200 |
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| 电压 | 380V |
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| 整机功率 | 1800W |
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| I/O接口 | 数字量：24输入，32输出 |
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| 通讯接口 | 网口：1个 Ethercat接口：1个 |
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| 通信方式 | TCP/IP、MODBUS TCP |
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| 本体预留信号线 | 10位（端子排连接） |
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| 预留气路 | 无 |
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| 整机重量 | 85KG |
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| 安装方式 | 桌面安装 |
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| 控制柜重量 | 30KG |
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| 控制柜尺寸 | 500（宽）×322（厚）×530（高）） |
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| 本体-柜体连接线长度 | 5米 |
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| 示教器线缆长度 | 无示教器 |
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| 环境湿度 | 20%-85% |
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| 环境温度 | 0-45℃ |
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| 本体防护等级 | IP54 |
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| 控制柜防护等级 | IP53 |
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工业机器人参数图
