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     日本多摩川精密行星减速机 TB-140-15-K5，结构：斜齿轮、双支撑 。

机型:42/60/90/115/140/180/220 工作效率：95%；高精度：齿隙低至1-3弧分。 使用超精密机床加工并结合的庭齿工艺，齿轮精度可控带9在IS04级以下，确保减速机高效、长寿命。

     日本多摩川精密行星减速机TB-140-15-K5，齿轮材料选用高级低碳合金锻钢，经过渗碳淬火之深度硬化处理，硬度可达到HRC60，保证齿轮强度和寿命。 采用笼式行星支架结构，与输出轴一体式设计，实现高刚度与高精度。 行星轮轴承采用不含保持架之满滚针轴承，增大减速机输出扭矩和刚性。 可适配任何一台伺服电动机。 使用合成润滑脂，并采用lP65密封设计，不泄漏免维护。