机器人3D识别系统
产品简介
详细信息
机器人3D识别系统专业针对散乱无序堆放的工件设计，可协助机器人实现3D智能抓取。通过对工件3D数据扫描以实现三维准确定位，引导机械手准确抓取定位工件，实现了工业机器人自动化生产线的柔性工装。可以根据输入CAD模型或快速自动重建进行物体识别；提供蓝光版，适应大部分工业材质。
1、通过3D视觉系统实现三维扫描定位；
2、快速建立、更换数据模型，实现柔性化定位，满足小批量多品种的生产需求；
3、智能分析工件抓取优先级，引导工业机器人快速精准抓取工件, 有效解决上下层工件相互干扰的问题；
机器人3D识别系统技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
数据接口 | RJ45以太网 | |||
供电 | DC12V | |||
防护等级 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||