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4YZP-2D型自走式玉米收获机一次性完成捡拾、摘果清选、果蔓分离，分别入箱。主要由捡拾台、输送槽、摘果室、清选室、切碎排草、果箱、草箱、驾驶室、发动机、底盘、液压系统以及电气系统等组成。该机作业性能好，机构紧凑，操作方便，安全可靠，适应于全国花生种植区域。

4YZP-2D型自走式玉米收获机

l捡拾器采道，运行平稳；

l摘果装置采用国内纵轴流技术，破碎少、损失少；

l采用大面积振动筛清洗，杂余进行二次清选，含杂率低；

l花生果收集，采用高速离心风机抛送至粮仓，破碎少、清洁度高；

l采用离心风机送草，果草分离效果好，草料更干净；

l采用下排尘方式，减少空气扬尘，延长机器寿命；收获机作业前进时，机器正对挖掘后铺放的作物层，向前行进，捡拾台的捡拾器拨齿紧贴近地面，将花生棵作物捡拾起来，并推运到捡拾台中，在捡拾搅龙作用下，喂入到输送槽中，在链条耙齿作用下，运输到摘果室，在滚筒锥体旋转和螺旋喂入作用下，进入纵轴流滚筒中，作物在滚筒与凹板相对作用下，将花生果摘掉，进入清选室，在振动筛和花生果搅龙作用下，由左向右推进，被抛送风机一次性将花生果送入果箱中。茎蔓茎草被清选风机吹送到切碎器，被高速旋转的刀片切碎，被排草口吸风机抽走，送入草箱。而细小杂物和灰尘直接吹入排草筒中。杂余回收后通过杂余搅龙推运到右侧花生提升筒，提升到振动筛，再次清选。