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双环RV减速机，RV-20E-141是由摆线针轮和行星支架组成，被广泛应用于工业机器人，焊接变位机，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。

产品特点

1、小于1弧分的背隙 （≤1 arcmin ）      

2、强抗扭刚度，体积紧凑
3、零部件同轴式实现更多设计灵活性        

4、更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承

5、高减速比且不增加减速机尺寸            

6、大转矩至5倍额定转矩（紧急停止）

双环目前已与国产机器人企业安徽埃夫特、南京埃斯顿、广州数控、钱江机器人等进行战略合作，销量在国产RV减速机中*较大，确立了国产地位，质量堪比日本帝人RV减速机。