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经济实用:德费斯托FESTO气动肌腱

技术特点：

气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和相应的接头组成。

外力发生变化时，气动肌腱工作特性就跟弹簧类似：其跟随力的作用方向。

对于气动肌腱，“气动弹簧”和弹簧刚度可能发生变化。

气动肌腱作为气动弹簧时，压力或体积恒定。这就产生了不同的弹簧特性，让弹簧效果与应用*匹配。

可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基酰胺线制成的无弯曲纤维组成。

膜片为气密封，密封住工作介质。纤维线用于加强强度并传递能量。

当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。

这就产生了一个拉伸力，并产生纵向运动。

可用的拉伸力在收缩一开始就达到值，随后行程缩短。

在 DMSP 型号中，膜片通过套管弯曲，集成了连接件。

DMSP 与 MAS 型的不同之处在于其紧凑的结构（横截面小25%，重量轻 30%）。

在较简单的情况下，气动肌腱作为单作用驱动器，作用于机械弹簧或负载。

机械弹簧在气动肌腱扩张、无压力的状态下对处于正常位置的气动肌腱进行预张紧。

预张紧：额定长度的 0.5%。就气动肌腱的技术属性而言，这种工作状态较为：在无压状态时，膜片不会被压缩。

进气增压时，气动肌腱预张紧，产生的力，同时具有动态特性，耗气量也很少。

确保正确选型的较简单和较可靠的方法就是咨询 Festo “膜片技术”部门的专家。

此外，用计算软件也可帮助您选型。您也可用力/位移量图表来做粗略估算。

收缩率小于 9% 时可提供较为有效地工作范围。气动肌腱的收缩率越小，其工作有效性越高。

气动肌腱拉伸型驱动器，模仿肌肉的自然运动。其由可伸缩的管子和

相应的接头组成。可伸缩的管子由橡胶膜片以及内部面上的由聚芳基

酰胺线制成的无弯曲纤维组成。膜片为气密封，密封住工作介质。纤

维线用于加强强度并传递能量。

当内部压力增高时，膜片就沿着周长方向扩张。这就产生了一个拉

伸力，并产生纵向运动。可用的拉伸力在收缩一开始就达到大

值，随后行程缩短。

经济实用:德费斯托FESTO气动肌腱