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摘 要

该文档主要面对初次使用定位模板 EM 253 的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。但是，该文档无法取代《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，还是要认真、仔细阅读《SIMATIC S7－200 可编程序控制器系统手册》第9 章，进一步加深对定位模板 EM 253 的理解。通过该文档，希望对初次使用定位模板 EM 253 的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板 EM 253 模板的使用者，应该具有STEP 7-Micro/Win 软件操作的基础知识。

关键词
定位模板；EM253；位置控制

目 录

定位模板EM253快速入门 1
1 模块概述 5
    1.1 模块特点概述 6
    1.2 S7-200 CPU 附加的定位模块EM 253 个数 6
    1.3 定位模块EM 253 订货号为： 6
2 调试定位模板 EM 253 基本思路 6
3 准备工作 7
4 定位模板 EM 253 输入、输出点说明 7
5 定位模板EM253安装和接线 9
    5.1 定位模板 EM 253 内部的输入、输出点接线图 9
    5.2 连结定位模板 EM 253 与SIMATIC FM Step Drive 的接线图 10
    5.3 连结SIMATIC FM Step Drive 到SimoStep 的接线图 11
    5.4 连结定位模板 EM 253 与 Industrial Devices Corp. 的接线图 12
    5.5 连结定位模板 EM 253 与日本、中国标准驱动器（Oriental Motor UPK Standard）接线图 13
    5.6 连结定位模板 EM 253 与 Parker/Compu motor OEM 750 接线图 13
    5.7 连结定位模板 EM 253 与 V80 接线图 14
6 应用“位置控制向导”配置定位模板EM253 15
    6.1 打开“位置控制向导”配置工具 15
    6.2 选择用于S7-200 PLC 的位置控制模式； 15
    6.3 输入定位模板 EM 253 的逻辑位置 16
    6.4 输入系统的测量单位（“工程量”或者“脉冲数/转”） 16
    6.5 编辑输入、输出点配置 17
    6.6 定义模板输入信号LMT+、LMT-、STP 的功能 18
    6.7 定义电机的速度 18
    6.8 定义手动操作的参数设置 19
    6.9 加、减速度的时间参数设置 20
    6.10 设置运动位置拐点参数 20
    6.11 设置模板的寻找参考点位置参数 21
    6.12 设置定位模板 EM 253 的运动轨迹包络 24
    6.13 完成组态 25
7 应用定位模板 EM 253 调试界面 25
    7.1 操作定位模板 EM 253 ，显示运动状态 26
    7.2 显示、修改定位模板 EM 253 的配置运动控制参数 28
    7.3 诊断定位模板 EM 253 的错误信息 29
8 程序编制 29
    8.1 基本介绍 29
    8.2 功能子程序 31
        8.2.1 POSx_CTRL 31
        8.2.2 POSx_MAN 32
        8.2.3 POSx_GOTO 33
        8.2.4 POSx_RUN 34
        8.2.5 POSx_RSEEK 36
        8.2.6 POSx_LDOFF 37
        8.2.7 POSx_LDPOS 38
        8.2.8 POSx_SRATE 39
        8.2.9 POSx_DIS 40
        8.2.10 POSx_CLR 40
        8.2.11 POSx_CFG 41
9 错误诊断 42
    9.1 定位模板 EM 253 LED状态指示灯 42
    9.2 操作错误评估 43
    9.3 模板错误评估 44

詳見：定位模板EM253快速入门下载.pdf ( 1551 KB )