技术中心

三菱PLC运动系统的限制,基于Q173HCPU/Q172HCPU的系统构成，本文主要讲解三菱运动控制器Q系列三菱PLC运动系统的限制。
     运动控制器就是控制电动机的运行方式：例如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置和/或速度。
     运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。
 
运动系统的限制：
（1）不允许把运动CPU作为QA1S6□B扩展基板上安装模块的控制CPU，必须使用PLC CPU控制；
（2）运动CPU模块不能单独使用，必须与PLC CPU模块（支持多CPU系统的版本）组合使用。而且必须安装在PLC CPU模块右侧，PLC CPU模块不能安装在运动CPU模块的右侧；
（3）个人计算机CPU模块必须安装在运动CPU模块的右侧，运动CPU模块不能安装在个人计算机CPU模块的右侧；
（4）必须使用“Q模式”下的PLC CPU；
（5）不能将运动CPU模块设置为智能功能模块或人机界面（GOT）的控制CPUl；
（6）连接运动CPU和伺服放大器的SSCNETⅢ电缆，以及链接运动CPU和A31TU-D3□/A31TU-DN□（注-1）的电缆从模块的底部引出。设计控制板时，确保有足够的空间用于引出电缆；
（7）运动CPU是Q系列多CPU系统的一个组成模块，所以必须为每个PLC CPU设置Q系列多CPU系统的参数，必须设置参数使运动CPU支持多CPU系统；
（8）必须使用运动CPU作为运动CPU模块（Q172LX，Q172EX，（注-2），Q173PX等）的控制CPU，如果PLC CPU错误的被设置和安装为控制CPU，将不能正常工作。运动CPU将被其他CPU中的PLC CPU视为32点智能功能模块。
（9）构筑多CPU系统时，必须使用CPU基板上所有模块的电流消耗低于电源模块的5VDC输出容量。
（10）Q172EX（注-2）只能安装在CPU基板上。
（注-1）示教模块可以用于SV13。不能用于SV22。
（注-2）Q172EX可以用于SV22。不能用于SV13。