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电液伺服传动器的DSP控制

来源:烟台勾股通信技术有限公司
2007/3/21 8:55:23
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导读:

TMS320C2000数字信号控制器将微控制器(MCU)综合控制外设和简便易用与TI*的DSP技术的处理能力与C效率相结合。

TMS320C28x 控制器——业界*款32位基于DSP的控制器,具有板载快闪存储器和高达150MIPS的性能。还提供引脚兼容的ROM版本。

TMS320C24x 控制器——提供20-40MIPS性能,具有高度集成的快闪存储器、控制器和通信外设。起始*2.00 美元(视数量而定)。还提供引脚兼容的ROM版本。

TMS320C28x系列数字信号控制器是业界*款32位基于DSP的控制器,具有板载快闪存储器和高达150MIPS的性能。它们针对于工业自动化、数字电源、汽车控制以及传感应用。

C28x内核是世界上zui高性能控制优化内核,提供计算带宽来实时处理许多复杂的控制算法,如无传感速度控制、随机PWM以及功率因数校正。C28x还提供了足以与一般的MCU相匹敌的C代码效率,与C2000系列中的当前器件*代码兼容。TMS320C24x系列的数字信号控制器,具有集成的快闪存储器,提供20至40MIPS的DSP性能连。

TMS320C28x DSPTMS320C28x DSP结构

32位C28x数字信号控制器内核将TI在性能和C效率方面*的DSP技术与微控制器的控制外设和简便易用结合在一起。C28x控制器架构能够处理单周期32x32位MAC或单周期双16x16位MAC,大大超出业界任何其它定点控制优化设备。 该内核加入了超快的中断管理单元,显著降低了中断延迟。

C28x控制器中许多*的功能,如在任何内存位置中进行单周期读-修改-写操作的能力,不仅提供了高性能和代码编程,还提供了许多其它原子指令。C28x控制器内核专门针对嵌入式控制应用进行优化,与 C 编译器联合开发,旨在提供出色的 1.1 C/汇编语言比率。C28x控制器内核被*设计为支持“IQ-math”库,让设计人员可以轻松地开发浮点算法并在符合成本效益的情况下与定点机器无缝结合。

C28x控制器系列在一个闪存节点上可以提供150MIPS的性能。F2808、F2806和F2801可以提供经济的基于闪存的数字信号控制器并且运行速度达100MIPS。所有C28x控制器系列器件都采用深次微米、五层金属、全补偿CMOS流程制造。C28x控制器与流行的TMS320C24x控制器代码兼容。

TMS320C24x DSPTMS320C24x DSP结构

C24x 16位控制器内核的性能高达40MIPS,允许实现许多控制算法。单周期指令集使复杂数学函数能够实时计算,同时哈佛结构对向量数学进行了优化,是嵌入式控制应用的理想选择。C24x控制器哈佛类型结构通过维持两个单独存储器总线结构(分别用于程序和数据)来zui大化处理能力,从而全速执行。该多总线结构允许同步读取数据和指令。指令支持在两个位置之间进行数据传输。

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