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液压马达的特点主要包括：

能量转换效率高。液压马达可以将液压泵提供的液体压力能转化为机械能，如转矩和转速。

可逆性。液压马达与液压泵在结构上具有相似性，可以在一定条件下互换工作状态。即向液压泵输入工作液体时，它可以变成液压马达；反之，如果液压马达的轴由外力驱动，它也可以作为液压泵使用。

输出扭矩大和功率密度高。液压马达的输出扭矩通常大于液压缸的输出力矩，这使得它在重载工况下应用广泛。同时，它的功率密度高，能在较小的体积下提供足够的输出功率。

转速范围广。液压马达的转速可以从零到较高速度，适应不同工况的需求。

可靠性高和寿命长。由于内部传动件少，无摩擦损耗和冲击，液压马达的寿命相对较长。

结构简单和性能稳定。液压马达的结构相对简单，传动效率高，能在高速度、高负载、高压下稳定运行。

起重能力强。液压马达的能量输出可以在一定范围内无级调节，适合驱动起重设备。

灵敏度高。液压马达具有快速、准确、可靠的动力输出，适合在不同运行状态下进行动力调整。

此外，不同类型的液压马达（如齿轮式液压马达）还具有其特定的特点，如结构简单和良好的自吸能力。