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增量式编码器使用方法

来源:上海同浩自动化科技有限公司
2010/6/7 9:33:04
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导读:

一、增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从65400或更高,脉冲数越多,分辨率越高;这是选型的重要依据之一。  

二、增量型编码器通常有三路信号输出(差分有六路信号):A,BZ,一般采用TTL电平,A脉冲在前,B脉冲在后,A,B脉冲相差90度,每圈发出一个Z脉冲,可作为参考机械零位。一般利用A超前BB超前A进行判向,我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转,A超前B90°,反之逆时针旋转为反转B超前A90°。也有不相同的,要看产品说明。  

三、使用PLC采集数据,可选用高速计数模块;使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡;使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。

四、建议B脉冲做顺向(前向)脉冲,A脉冲做逆向(后向)脉冲,Z原点零位脉冲。  

五、在电子装置中设立计数栈。

 

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