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　编码器是一种微型电机附件，可提供有关电机速度、转子方向和定位的反馈。尽管并非所有类型的应用都需要这些，但它们是在闭环系统中跟踪运动的重要组件，尤其是当精确运动依赖于精确的电机监控和控制时。

　编码器通过感应电机的速度和位置并向控制组件发送反馈信号，使运动控制成为可能。两个相互偏移90度电角度的方波（或通道）以及每转出现一次的可选索引脉冲对角位置数据进行编码。如果您的应用需要高精度的定位和反馈，您很有可能需要将编码器与微型电机配对，以确保您的应用正常运行。

　编码器可以根据技术类型和工作原理进行细分：

1. 技术类型。

   编码器通常可以分类为增量编码器或编码器。增量编码器跟踪相对于位置和方向变化的精确运动，并实时提供反馈；他们没有提到具体的点。另一方面，编码器提供更复杂的精确定位。这种增加的复杂性导致增加的成本。

    

　2.电机编码器工作原理。

　编码器将根据磁性或光学原理运行。磁性编码器利用旋转的磁化盘；在旋转过程中，传感器（例如霍尔效应传感器）检测到磁场的变化，从而提供速度和定位信息。这些类型的编码器非常适合可能发生冲击或侵入的苛刻应用。光学编码器通过使用LED提供极其准确和精确的定位。来自LED的红外光通过由透明和不透明部分组成的金属编码轮；这会产生由光电传感器接收的不同光信号。这些类型的编码器不受潜在磁干扰的影响。