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行星齿轮减速机的结构及特点

行星齿轮减速机以其体积小，传动效率高，减速比多等特点，而被应用于伺服、步进、直流等传动系统中。其作用就是在传承精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

——贝加莱行星齿轮减速机具有，高的精度，高的刚性，高负载，低惯性，低振动，低温升等特点，运转平顺，噪音低，可适用于各品牌伺服电机及步进电机。

贝加莱行星齿轮减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿 有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴，内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

由于行星齿轮减速机的结构限制，一套行星齿轮无法实现较大的传动比，有时需要二套或三套来符合用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二段或三段减速机的长度会有所增加。

目前来说，常用的贝加莱行星齿轮减速机主要有直齿轮行星减速机和斜齿轮行星齿轮减速机，直齿精密减速机加工相对容易，在装配方面要求也低，斜齿轮精密行星减速机加工精度要求高，对装配也有要求，所以，一般情况下，直齿的价格要比斜齿的便宜一些。当然，也有一些企业，在对直齿减速机装配以及加工精度要求高的，价格也不低。