技术中心

UR（通用机器人）是中小型协作机器人手臂（称为协作机器人）的行业领制造商。他们易于使用且具有成本效益。UR3，UR5和UR10型号已在当今超过25,000个生产环境中部署-应用于工厂自动化，例如取放，质量检查以及包装和码垛。

UR方案用于工厂自动化的好处

• 简易编程
• 快速设置
• 灵活的部署
• 协同设计和安全功能

不同型号的UR

UR 和3D智能传感器集成

为了成功实现这些应用，UR机器人需要机器视觉功能来进行视觉引导，3D扫描和测量以及通过/失败控制。
使用UR机器人的工程师现在可以轻松地将Gocator®智能3D快照传感器集成到其应用程序中。
Gocator®不仅可以为UR机器人提供“看”所需的“眼睛”，还可以为“思考”和“执行”提供所需的“思维”。

安装到UR5 上的GOCATOR3210

安装，校准和实施

Gocator®3D快照传感器可以使用金属板轻松安装到UR机器人法兰（臂端）上。然后，您可以通过以太网连接从客户端PC连接到传感器的Web界面，并添加和配置适当的内置测量工具（例如Surface Plane，Surface Sphere等）以返回所需的位置数据。后，您使用URCap插件将传感器连接到机器人控制器或PC应用程序，以执行传感器手眼校准，并实现取放运动。

由于您无需编写任何机器人程序或校准例程，因此无需任何专业知识即可为工厂自动化应用设置机器人系统。任何工程师都可以做到。

或者，如果您是需要更高灵活性和控制力用户，则可以选择使用Gocator开发套件（GDK）  来开发自己的自定义工具并将其嵌入到传感器中，以便您可以根据自己的需要调整校准程序自己的校准目标。

Gocator®URCap如何工作

传感器与机器人的集成是通过Gocator®URCap插件实现的，该插件是您安装在UR机器人上的应用程序。该插件触发传感器上的扫描，并在传感器的视场中检索校准目标的位置信息。（注：球杆是传感器-机器人校准中常用的目标。）

经过足够的扫描次数后，将校准保存到UR机器人，并且完成了手眼校准（在传感器和机器人法兰之间）。

完成手眼校准后，您可以在UR机器人界面中添加编程节点，以告诉机器人连接到传感器，在传感器上加载作业，触发扫描并在X中返回位置测量值， Y和Z轴。

UR遇见Gocator®

重复性任务的自动化（例如取放）为您的业务带来许多好处，例如提高准确性和减少浪费。现在，借助Gocator URCap提供的轻松UR集成，您可以以少的成本和开发时间启动并运行完整的视觉引导机器人解决方案。