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    HR410海德汉选型--罗克自动化主营工业自动化设备销售维修服务！

    罗克自动化科技有限公司从事视觉控制器，工业相机，视觉系统，智能相机，视觉软件等业务，现已成一家性的工业自动化备件及零部件的销售维修服务公司。

    HR410海德汉选型渠道商下面介绍手轮偏置DRF功能简介：

    DRF又称手轮偏置，在自动或者MDA方式下运行程序加工的时，利用手轮产生增量式零点偏移。激活DRF功能，手轮移动时，工件坐标系不发生改变，只是机械坐标系按照手轮移动量变化。DRF 偏移不显示在轴的实际值显示区中。（以下以828D系统为例介绍）典型应用如下：

    在加工时间非常长的NC 程序段内进行刀具磨损补偿（如大型的平面铣床）磨削时的精补简单的温度补偿（热误差补偿）

    1.2 要求

    软件

    SW24

    SW26

    SW28

    SW28A

    T/M/G

    O/O/O

    O/O/O

    O/O/-

    √/√/√

    选项

    6FC5800-0AP16-0YB0     （DRF偏移包含在扩展操作功能选项中）选项激活后，相关PLC接口信号和NC参数激活。

    1.3 PLC信号

    BYTE

    Bit7

    Bit6

    Bit5

    Bit4

    Bit3

    Bit2

    Bit1

    Bit0

    DB1700-DB1701

    HMI到PLC

    DBB0

    DRF选择

    DB3200-DB3201

    PLC到NCK

    DBB0

    DRF激活

    1.4 系统变量

    1）读取偏移值

    DRF 偏移可通过轴系统变量读取：

    $AC_DRF[<轴>]

    2）删除DRF偏移

    通过 DRF 偏移产生的零偏在所有运行方式中均生效，且在 RESET 后继续生效。

    通过零件程序指令（DRFOF）在通道的所有轴上删除。

    通过零件程序指令（SUPA）非模态式抑制。

    删除 DRF 偏移时，轴不会运行

    上电复位：删除 DRF 偏移

    1.5 NC参数

    MD52210 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP显示/视图设定bit14：=1，在机床中显示DRF叠加MD52211 $MCS_FUNCTION_MASK_DISP_ZOA 设置各个零点偏移显示方式bit2：=1，在零点偏移中显示DRFMD20360 $MC_TOOL_PARAMETER_DEF_MASK刀具参数的定义bit9：DRF手轮运行中横轴的属性：=1，在横轴的DRF手轮运行中，只运行一半的增量。

    1.6 相关界面及操作

    1.6.1 激活/取消

    1）通过HMI激活/取消

    编写PLC如下：HMI界面接口信号DB1700.DBX0.3激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

    具体操作：

    在MDA或AUTO加工界面，进入【程序控制】，移动光标至DRF，点击select按键选择/取消选择。

    2）自定义按键激活/取消

    编写PLC如下：自定义按键I119.7激活NCK地址DB3200.DBX0.3。

    1.6.2 手轮PLC

    激活后选择手轮，按照正常的手轮操作即可。

    注意：手轮激活的PLC编程，一般手轮激活在JOG模式下，如此应添加当DRF激活后，AUTO 或MDA方式下也支持手轮的功能。示例如下N_C1_DRFSEL--DB3200.DBX0.3：DRF功能激活。

    1.6.3 偏移量查看

    【加工界面】--【向右扩展键】--【叠加】可查看各轴DRF偏移量（前提MD52210 bit 14=1）DRF功能下手轮偏移量可以在【零偏】--【概缆】中查看（前提MD52211 bit 2=1）。