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织物在实际使用中，磨损发生的原因、破损程度是多种多样的，不同织物磨损程度的差异也很大，如外衣手套，袜类的所受摩擦较为剧烈，内衣汗衫所受摩擦作用较轻。
耐磨性试验主要有两种：
一、按照磨损方式区分：
磨损方式不同，因而织物的磨损实验仪器大体可分为平磨、曲磨和折磨三类。
1.平磨是式样在平面状态下的耐磨牢度，它模拟衣服肘部与臀部的磨损状态。目前行业中用的zui多的是马丁代尔耐磨仪，常用标准为ASTM/D4966、ISO 12947、GB/T 21196.
2.曲磨是使式样在一定的张力下实验其屈服状态下的耐磨度。它模拟衣服在膝部、肘部的磨损状态。常用标准为ASTM/D3855、ASTM/D3886
3.折边磨是实验织物折叠处边缘的耐磨牢度，它模拟领口、衣袖与裤脚边的磨损状态。它将织物弯曲成180°对折烫平，使是严格折线部分与磨料摩擦而产生磨损。
二、按照评级方法分：
对于不同织物，由于其耐磨性能差异，为了缩短测试时间、zui大程度准确表现织物的耐磨性质各标准有不同的评级方法。
1.外观性能的变化：
试样破损情况的评定及表面光泽、起毛起球的变化，通常需要与标准样品对照来进行评级。如国标中按照评级方法分为以下三个部分：
GB/T 21196.2-2007: 纺织品 马丁代尔法织物耐磨性的测定 第2部分：试样破损的测定
GB/T 21196.3-2007 纺织品 马丁代尔法织物耐磨性的测定 第3部分：质量损失的测定
GB/T 21196.4-2007 纺织品 马丁代尔法织物耐磨性的测定 第4部分：外观变化的评定
2.测定物理性能的变化：
将试样按照固定的磨损次数试验后，测定器重量、厚度、断裂强度等物理机械性能的变化，来比较织物的耐磨程度。
3.常用方法：试样重量减少率、试样厚度减少率和试样断裂强度变化率：
(1)试样重量减少率=(G0-G1)/G0X*
式中：G0为磨损前试样总重量(g)，G1为磨损后试样总重量(g)
(2)试样厚度减少率=(T0-T1)/T0X*
式中：T0为磨损前试样总厚度(mm)，T1为磨损后试样总厚度(mm)
(3)试样断裂强度变化率=(P0-P1)/P0X*
式中：P0为磨损前试样断裂强度(N或Kg)，P1为磨损前试样断裂强度(N或Kg)