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                             行星减速机介绍及原理

  行星减速机主要传动结构为: 行星轮, 太阳轮, 外齿圈。
     行星减速机单级减速比zui小为3,zui大为10,常见减速比为:3.4.5.8.10. 减速机级数一般做到三级,不过也可按客户要求定做,级数和实际应用相挂勾,可做到四级,五级,甚至更高.
      相对其他[url="http://www.021jsj。。ｃｎ/Reducer-c2.html"]齿轮减速机[/url],[url="http://www.021jsj。。ｃｎ/Reducer-c6.html"]摆线减速机[/url]等, 行星减速机具有高刚性,高精度(单级可做到1弧分以内),PX双轴行星减速机,高传动效率(单级在97%-98%),高扭矩/体积比,终身免维护等特点.
     因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.
     恒点减速机有两大类行星减速机:  [url="http://www.021jsj。。ｃｎ/jsj-119.html"]精密行星减速机[/url]   [url="http://www.021jsj。。ｃｎ/jsj-111.html"]P行星齿轮减速器[/url] 
级数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。随着减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机，行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的减速机机构中，行星减速机属精密型减速机，减速比可到0.1转-0.5转/分钟，

工作原理：

由一个内齿环紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。